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预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 相似文献
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基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的，建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着克服干扰的定值调节方面质量不高，很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正，而没考虑已发生的误差，造成误差干扰的校正不充分。因此，在动态矩阵控制算法的基础上，采用误差反馈加权校正的思想，运用内模原理，对加权系数进行设计，以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 相似文献
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热效应对超磁致伸缩执行器中超磁致伸缩材料性能产生非常大的影响,从而影响超磁致伸缩执行器的定位精度;提出一种简化的强制水冷策略保证磁致伸缩材料温度恒定;同时建立了超磁致伸缩材料智能构件流-热多场耦合的有限元模型,运用COMSOLMultiphysics 3.4软件对模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确,进一步的实验结果证实了提出的温度控制策略的有效性。 相似文献
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由于超磁致伸缩材料（GMM）内在的迟滞特性会引起智能构件的定位误差,并且其迟滞现象具有输入和输出一对多,输出随输入频率变化的特点,提出一种基于神经网络实现GMM智能构件动态迟滞建模方法。通过所建立神经网络实现GMM 智能构件逆迟滞模型,结合PD反馈控制器,实现智能构件的实时精密位移控制。在Matlab平台上进行仿真,结果表明所建立控制策略能消除GMM智能构件迟滞非线性的影响,实现了GMM智能构件的精密位移控制目的。 相似文献
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