一种新型控制方法在UPQC中的应用

随着越来越多敏感负荷的出现,用户对电力系统的电能质量提出了更高更严格的要求。UPQC是能够有效解决大多数电能质量问题的综合补偿装置。本文就三种补偿方式以串联部分为例对统一电能质量调节器进行了理论分析。提出新型改进的三角载波控制方法,可以快速、准确地对检测出的信号进行有效补偿,并通过仿真分析验证了该方法的有效性。     

摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用

对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。     

改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略

针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给出滞环宽度,并引入随机函数,将开关频率范围拉宽,使电流频谱分布范围更宽,从而降低谐波畸变率,减少开关损耗。仿真及实验结果均证明了其可行性,可在保持总控制精度的同时有效降低总开关损耗,同时具有良好的补偿性能。     

探讨在数字媒体制作中编辑角色的转变与作用

通过学生课外科技活动作品电子杂志《翠缘》的创建,从作品的创建思路,到作品编辑角色转变的分析,认为在数字化生存模式中发挥编辑的中转职能非常重要。提出编辑将从单一角色向综合角色转换,这是现代出版在数字化时代应对各种挑战的必然趋势。编辑必须一专多能,成为多面手,成为复合型人才,才能适应出版新形势的需要。     

架空电缆除冰机器人除冰锤转速质量关系的研究

通过对架空电缆除冰机器人的分析,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在质量锤的质量、半径、电机转速、电流等方面进行了对比实验,得出除冰锤质量与除冰速度之间的关系。     

基于单片机控制的缓降器设计与实现

本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统。该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行。实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。     

具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令.该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台.在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述.     

基于时间不确定性的HLA乐观时间同步

在现有仿真时间推进机制中，事件的发生时间采用精确的时间戳，但是有时事件的发生时间用一个时间区间来表达更合理。该文提供了一种新的时间卷曲方法来发掘事件发生时间的不确定性，此方法的核心思想是：用事件的时间区间模型代替精确时间戳模型来提高事件并发性；当事件的时间区间重叠时用因果关系防止失序；对因果关系事件采用语义学方法进行区分，防止过多回滚。在RTI上增加时间管理扩展组件，用来实现基于时间区间的乐观时间同步机制。     

模糊神经网络控制在二阶液位控制中的应用

以化工生产中典型的二阶液位控制为背景,针对大多数控制系统中存在的强耦合性,提出模糊神经网络控制(FNNC)与传统PID结合的FNNC-PID复合控制方法.对模糊系统构成、网络层的输入输出关系、网络学习算法等方面作了详细描述.该方法已成功地应用于二阶非线性液位控制系统.