矿区专用铁路调度监督系统的研制

介绍一种矿区专用铁路调度监督系统.该系统以AT89C系列单片机作为中央处理芯片,通过普通双绞电话线和调制解调芯片等实现了上千路开关量信号的实时采集、远距离接力式传输和调度中心大屏幕模拟车站现场显示.实际运行结果表明该系统工作稳定,实时性较好,给铁路调度指挥工作带来很大的方便.     

远距离水位智能监控系统的研究与实现

介绍一种基于单片机 AT89C2 0 5 1和调制解调器 MSM75 12 B的远距离智能水位监控系统。该系统以普通电话线为通信线路 ,实现了相距 11km的蓄水池与水库泵站间水位数据的实时传输、数字显示和自动控制。     

以市场为契机 狠抓新产品开发——咸阳和丰印刷包装机械有限公司新产品销售纪实

咸阳和丰印刷包装机械有限公司,前身为上海铸字机械厂。始建于1926年,1971年3月正式投产。该公司是原机械工业部重点企业,全国印机行业13个重点骨干企业之一,定点生产印刷制版和包装装璜机械的专业厂家。 公司以市场需求为契机,不断开发出适销对路的高科技产品,促进生产经营管理水平不断提高。 企业要发展,第一经营管理者的作用不容忽视。公司董事长兼总经理贾天社同志重视技术人才的培养,大胆创新,不断研发和生产新的印刷包装机械来满     

基于运动目标分类的双向人流量统计算法

提出了一种在智能视频监控中基于运动目标分类的双向人流量统计算法.本文首先对运动目标进行检测和跟踪,根据检测出的运动目标团块经过预设计数线时的特征信息,把目标划分为非行人、单行人和多行人.对于多行人的情况,利用HOG和SVM对目标团块中的头肩进行检测,判断出多目标团块包含的行人数目.在人流量的统计中,借助于运动目标方向信息和目标团块所包含的行人数目信息,对经过场景预设计数线的行人进行进出双向的统计.本文算在建筑物通道口环境下的人流量统计中取得了较好的效果.     

模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用

基于模糊控制算法与PID（proportion—integral—derivative）控制算法的优缺点,提出将模糊PID复合控制算法应用于超精密工作台控制系统中,它结合了2种控制算法的优点,分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行了Matlab仿真,仿真结果表明该控制方法能使系统达到良好的控制效果。     

基于背景分类的运动目标检测算法

针对光线暗、对比度和分辨率低的监控视频,提出了一种基于背景分类的运动目标检测算法。 首先用视频第一帧图像HSV空间的色度H和亮度V作为背景特征进行初始化,建立两种包含色度和亮度特征的背景模型类,即初始化得到的原始背景类和受光照或者其他因素影响得到的在原始背景周围波动的背景波动类,利用这两个背景模型进行前景检测和背景更新。为提高前景检测的准确率,背景模型的更正加入背景更正机制和权重机制,使得背景中样本的数量根据背景的实际情况处在一种动态的变化中,提高前景分割的效率。用不同场景下的监控视频进行算法对比实验,结果证明,该算法获得的前景完整清晰,视频处理的速度较快。提出的算法简单实用,对噪声干扰表现出良好的鲁棒性。     

超精密工作台的模糊PID复合控制研究

超精密工作台伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及非线性等特点,很难为其建立准确的模型.模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差.将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,克服了各自的缺点.通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制.     

汽车整车性能检测系统的设计

为了保证汽车安全行驶和减少环境污染,需要对汽车的操纵稳定性、行驶平稳性和环保性等进行检测。该检测系统以工业计算机和插入式数据采集控制板为核心,利用网络及通信技术等实现了汽车整车性能的流水线式检测。正常情况下,可以供至少三辆车同时在线检测,且检测过程不需要辅助人员（驾驶员除外）,从而减少了人为误差,提高了检测效率。     

基于西门子840D系统的剃齿机数控改造

针对使用多年的ZS350剃齿机控制系统工作不稳定的问题,提出基于西门子840D系统的剃齿机数控改造方案。在研究其结构和加工方法的基础上,分析了剃齿加工方法和加工参数。经过改造,不仅剃齿机的控制系统工作更可靠,而且剃齿程序的输入和修改更方便。     

自主车队纵向控制器设计及仿真研究

介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyapunov方法设计的控制器的控制效果更佳.