2A12与2A11铝合金超声波焊接工艺与组织研究

对2A12-T3和2A11-O铝合金进行了超声波焊接,研究了不同超声波焊接工艺参数对焊接界面结合状况的影响.采用扫描电镜、电子背散射衍射和透射电镜研究了焊接界面的组织结构.结果表明,当超声波焊接振幅为30μm,焊接时间为0.2s,焊接界面结合状况较好,焊接界面的线性焊接密度接近100％.氩气保护也会对线性焊接密度产生影响.当焊接振幅为15μm时,氩气保护可提高线性焊接密度;但当焊接振幅为30μm,氩气保护对线性焊接密度无明显影响.超声波焊接过程中,焊接界面上产生波纹和漩涡状塑性流动,发生动态回复和连续动态再结晶,形成由位错缠结、位错胞、亚晶和细小晶粒组成的焊接界面组织.     

超声冲击对Q370qE钢焊接接头组织结构的影响

采用超声冲击技术对Q370qE桥梁钢焊接接头进行了全覆盖超声冲击处理(UIT),并通过扫描电镜等对UIT前后焊接接头的显微组织的变化进行了观察和分析.结果表明,原始Q370qE焊接接头微观组织特征为:焊缝区铸态枝晶组织发达,熔合区与热影响过热区均呈较粗大的贝氏体组织,且熔合区存在少量直径约25μm的不规则圆形缩孔等缺陷,热影响正火区为较细的等轴晶铁素体+珠光体组织;经过UIT后,焊接接头在高频和强烈的机械冲击力作用下,原有表面锈层被去除干净,下表层的新鲜金属产生了厚约100～200μm的致密塑性变形层,形成了大致平行于焊缝表面的非常细密的形变织构,并分析讨论了该组织结构的形成机理.     

某轻型车辆液力减震器活塞杆断裂失效分析

对发生断裂失效的某型轻型车辆液力减震器活塞杆进行断口失效分析。为查找失效原因对活塞杆根部的加工状态进行分析,同时对活塞杆根部有无过渡圆角的两种情况进行有限元应力分析。结果表明,活塞杆的断裂属于高周疲劳断裂,引起早期疲劳断裂失效的主要原因是因为活塞杆根部过渡截面未加工过渡圆角所造成的。与未加工过渡圆角时相比,加工有R5的过渡圆时可以使活塞杆根部的最大轴向应力下降36%。     

底材性能对粘结固体润滑膜磨损寿命的影响

采用含纳米A1203材料的粘结固体润滑膜分别对LF6基体阳极氧化膜与多弧离子镀Ti（C，N）／TiN六层多元多层膜进行了表面粘结处理，形成了固体润滑膜／阳极氧化膜／LF6基体及固体润滑膜／多元多层膜／LF6基体两种不同中间层的复合膜层体系，对比考察了这两种复合膜层体系的摩擦学性能。结果表明：该两种复合膜层体系均经过1000m的磨程后，固体润滑膜／阳极氧化膜体系中15．2μm厚的固体润滑膜绝大部分被磨掉，而固体润滑膜／多元多层膜体系中固体润滑膜由原来的14．0μm磨至10．0μm，仅磨掉了4．0μm，后者的磨损寿命明显高于前者的磨损寿命，说明固体润滑膜的磨损寿命与底材的性能密切相关：底材硬度越高、耐磨性越好，固体润滑膜的磨损寿命越长。     

铝合金表面电刷镀碱性铜镀层性能研究

通过刷镀特殊镍过渡层的方法,在铸铝基体上成功刷镀了较厚的碱性铜镀层,并对镀层的基本性能及摩擦学性能进行了测试和分析。结果表明,镀层厚度分布均匀、致密,镀层与基体界面清晰,未出现氧化物夹层, 镀层的韧性和结合强度均较好;测得碱性铜及铸铝基体的显微硬度分别为230．6、74．2HV0．5;碱性铜的镀制使基体表面显微硬度及耐磨性均提高了2倍多,磨损状况明显改善。铸铝电刷镀碱性铜技术可望在重型车辆变速箱轴承外套的磨损修复处理上得到推广应用。     

铝质基体上Ti(C,N)/TiN多元多层膜工艺参数研究

首先在大范围内调节负偏压和基体温度两个参数，实现在铝质材料基体上沉积与基体结合良好的TiN膜，在此基础上通过调节N2、C2H2工作气氛流量比及Ti(C，N)、TiN膜层的层数，沉积了3类不同的膜，并对其力学与摩擦学性能进行了考察。结果表明：在(N2 C2H2)总流量一定的情况下，C2H2流量增大，则使Ti(C，N)膜层中含C量增多，膜层硬度提高，但韧性变差，表面变粗糙；在总厚基本不变的情况下，层数增多，单层变薄，使膜材晶粒细化，硬度提高，韧性变好。在3类膜中，1#膜C2H2流量适当且膜层数最多(6层)，其摩擦学性能表现最好，临界荷载为76N，显徼硬度为1911HV0.1，与基体相比，耐磨性提高了10倍多。     

摩擦力——划痕法评定PVD多层薄膜结合强度研究

采用摩擦力－划痕法评定了PVD Ag-Cu/Ti/stainless!steel双层薄膜的结合强度，测得其顶层与底层及底层与基体间的临界荷载值分别为Lc1,Lc2，其中Lc1随膜厚的增加而减小，Lc2随膜厚的增加变化不大，且和Ti单层膜的Lc值相近。这与膜厚及膜内应力变化有关。实验结果表明，采用摩擦力－划痕法评定多层薄膜结合强度有其独特的优点，可以确定多层膜中不同膜层的Lci值，并以此来表征各层或某些层的结合强度值。     

腐蚀损伤铝合金表面超声焊接截面组织结构分析

在腐蚀受损的2A12CZ基体上采用超声焊接铝合金箔材的工艺进行了修复处理,并利用光学显微镜观察和分析了焊接时间对箔材与基体之间焊接界面组织的影响。结果表明:当焊接时间为0.6s时,箔材与基体之间呈断续的结合状态,能分辨出结合界面,且界面呈锯齿状或涡流状分布;当焊接时间为1.2s时,箔材与基体之间完全结合成一体,界面消失,呈冶金结合状态。最后对铝合金箔材与铝合金基体之间超声焊接机理进行了探讨。     

用于大型船舶螺旋桨再制造的冷喷涂Cu402F涂层

针对大型船舶螺旋桨再制造的需求,采用冷喷涂技术在9442镍铝青铜上制备厚度200~300μm较为致密的Cu402F涂层。使用显微硬度测试仪、电化学工作站、磁致伸缩超声振动仪和摩擦磨损试验机观察并测试涂层的微观形貌、显微硬度、耐腐蚀性能、抗空泡性能及耐磨性能。结果表明:涂层的显微硬度为289 HV0.2,较基体的显微硬度提高了17%。涂层的耐腐蚀性能略有降低,但涂层表面可以形成更为稳定的Cu2O钝化膜,达到保护基体的目的。涂层的抗空蚀性能低于基体,细小气泡持续在涂层表面瞬间溃灭会导致涂层孔隙率持续增加,使得涂层在空泡腐蚀后期的抗空蚀能力减弱。涂层在大气与模拟海水中耐磨性能均优于基体,涂层表面的孔隙收容了磨屑,起到了一定减磨作用。     

基于CPG的仿人机器人运动控制方法及研究进展

对基于CPG的仿人机器人运动控制方法的仿生学基础及控制原理、特性进行了阐述,并从控制模型、控制体系、参数调节、与其它控制器的联合几个方面对该方法的研究进展进行了分析和总结,对其发展趋势进行了展望.