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在对抽油杆杆头锻方头和打标记的加工中,改变杆圆柱面锻打位置的方法主要是通过工人手动旋转抽油杆两次90°和一次45°来实现的。利用自动化装置来实现固定角度和方向的旋转,对于提高位置精度和加工效率具有积极意义。对一种新型抽油杆生产线步进装置进行了研究,提出结合步进装置运动规律,利用连杆机构的特点,建立合理的几何模型,设计一种自动转向机构,并对其转向机构进行详细的设计和分析。最后对转向机构进行运动仿真。  相似文献   
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