基于AVR微处理器的高精度转速测量装置研制

传统的M/T测速方法在测量转速时,存在误差大的问题。采用AVR嵌入式ATmega128微机处理器作为控制核心,提出一种转速检测自动修正控制算法,此算法低速时也能完成0～±2000r/min的高精度实际转速测量。研制出集测量、转换、显示及反馈功能于一体转速测量装置,通用于交、直流电动机的转速测量中,具有检测时间短、测量精确度高、寿命长及通用性强等特点。     

解决二维下料问题的最优两阶段排样方式

提出了一种用于生成矩形毛坯二维下料方案的同质块两阶段排样方式算法.下料方案中仅允许一种尺寸的毛坯出现在指定大小的矩形块即同质块中,从而简化了切割过程.该算法使用隐式枚举方法来考虑所有可能的同质块大小,从中选择最优同质块;结合线性规划确定最佳两阶段排样方式,以达到最佳效果.通过文献中的测题,将该算法与2种普通两阶段排样方式算法及普通T型排样方式算法进行比较,实验结果表明,该算法在计算时间和材料利用率两方面均有优势.     

物料工况监测机器视觉系统应用发展与探究

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,机器视觉技术中采像、分析和控制的三个技术环节中,采像是机器视觉系统的基础,光源是机器视觉系统的重要组成部分,图像处理与分析是机器视觉中的核心部分,输出执行机构是系统的最后一个也是最关键的环节。     

卸荷回路运行失常原因及对策

以二位二通阀卸荷回路、蓄能器卸荷回路、双泵供油的卸荷回路、液控顺序阀的卸荷回路为例,对液压系统卸荷回路运行失常的原因进行了分析,并提出了具体解决措施,为液压系统设计和运行提供了依据。     

基于微小型四旋翼飞行器目标监测与识别方法研究

本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位。该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性。这种方法应用于微小型四旋翼飞行器上,进行了指定位置飞行与路径跟随等实验,得到了较好结果,体现出了优越性。     

基于微小型四旋翼飞行器的目标监测与识别综述

综述了微小型四旋翼飞行器的分类与关键技术,以及目标监测与识别的主要应用与重要过程.     

解决二维下料问题的最优两阶段排样方式

提出了一种用于生成矩形毛坯二维下料方案的同质块两阶段排样方式算法.下料方案中仅允许一种尺寸的毛坯出现在指定大小的矩形块即同质块中,从而简化了切割过程.该算法使用隐式枚举方法来考虑所有可能的同质块大小,从中选择最优同质块;结合线性规划确定最佳两阶段排样方式,以达到最佳效果.通过文献中的测题,将该算法与2种普通两阶段排样方式算法及普通T型排样方式算法进行比较,实验结果表明,该算法在计算时间和材料利用率两方面均有优势.     

一种分阶段式匀质块最优矩形件排样方法

在生成排样图案时,应同时考虑材料利用率和切割过程的复杂性。提出了一种用于生成矩形件剪切割方式的分阶段式排样方案的算法。它仅允许一种尺寸的毛坯出现在匀质块中,从而简化了切割过程。该算法采用隐式枚举算法和动态规划来确定最佳优化排样方案,以使材料利用率达到最大。通过文献中的测题,将该算法与普通T形排样方式算法、普通两段排样方式算法和复合条带两段排样方式算法进行比较。实验结果表明:在所有测题中,本文算法的材料利用率均高于以上3种算法;本文算法解决二维无约束剪切排样问题的平均计算时间为0.363 s,计算时间合理。