McKibben型气动肌肉模型改进与性能测试

提出一种改进的编织网气动肌肉静态模型,据此制备编织网气动肌肉。首先通过信赖域算法优化模型与实验的最小二乘误差,求解模型中的经验系数;然后分析初始编织角和橡胶管壁厚两个主要结构参数对编织网气动肌肉性能的影响;最后根据分析结果, 优化了结构参数,设计了端部结构,自制编织网气动肌肉。改进的静态模型仿真结果与实验结果一致,证明改进的静态模型提高了精度。对照实验表明,自制的编织网气动肌肉总体性能明显提高,进一步证明了改进静态模型对提高自制编织网气动肌肉工作性能的有效性。     

低密度聚乙烯/改性锂皂石纳米复合材料的制备及其性能

采用水热法制备出锂皂石,通过阳离子交换法对其改性制备出改性锂皂石(LAP-CTAB)。以LAP-CTAB为填料,通过熔融插层法制备了LDPE/LAP-CTAB纳米复合材料,并对其进行表征与测试。结果表明:当LAPCTAB的添加量为1%时,LDPE/LAP-CTAB纳米复合材料的力学性能达到最优,其拉伸强度、断裂伸长率和冲击强度分别提高了9.4%、54.4%和38.4%。此外,LAP-CTAB的加入提高了LDPE基纳米复合材料的热稳定性、流变性、紫外吸收性和阻燃性能。     

低密度聚乙烯/改性水滑石纳米复合材料的制备、结构与性能

采用共沉淀法制备了镁铝水滑石(Mg-Al-LDHs),并以之为原料通过柱撑法制备了Zn O柱撑Mg-Al-LDHs。采用硬脂酸(SA)对其进行有机改性,得到改性水滑石(LDHs-SA),然后通过熔融插层法制备了低密度聚乙烯(LDPE)/LDHs-SA纳米复合材料。通过红外光谱分析、热分析、流变学分析、力学性能分析等对LDPE/LDHs-SA纳米复合材料的结构、性能进行了表征与分析。结果表明:当LDHs-SA的添加量为3%时,LDPE/LDHs-SA纳米复合材料的力学性能达到最优,其拉伸强度、断裂伸长率和冲击强度较之LDPE分别提高了4.4%、30.2%和13.1%。此外,LDHs-SA的加入改善了LDPE材料的热稳定性和流变性能。