基于NUM数控系统对空间复杂曲面的参数编程

介绍应用NUM数控系统的参数编程功能，对三维曲面的加工进行编程。通过分析程序中变量对加工精度的影响，提出了在满足加工精度的前提下，对程序变量的优化，与用CAM编程相比，优化后的宏程序大大简化。同时也给没有CAM编程软件的厂家提供了应用宏程序编程的实例。     

基于6R关节式工业机器人的运动规划研究与仿真

工业机器人运动规划是控制机器人完成工作运动任务的关键,直接决定了机器人运动轨迹质量.为研究6R工业机器人的运动问题,本文以安川MA1440机器人为研究对象,对其进行运动轨迹分析与仿真.首先,基于CREO三维软件建立三维模型,其次,根据D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,进而得到关节角度等相关参数,然后根据齐次变换矩阵导...     

微波通讯波导管连续皱纹成形模的设计

介绍了微波通讯波导管皱纹成形的原理、条件,及其连续皱纹成形模的结构、特点及工作原理。     

采煤机制造中宏程序的一种独特应用

在数控编程中．应用宏程序编程．程序简捷，应变能力强，可进行加、减、乘、除、开方、乘方、三角函数等运算，特别是通过控制指令可以进行逻辑判断、比较、程序跳转等．可以结合实际零件加工的复杂性，灵活地应用宏程序进行编程。尤其是解决一些特殊的加工难题，比CAD／CAM软件编程简捷的多，可完成CAD／CAM软件较难完成的一些编程。     

大型塑件的偏心浇口注射模设计

以某医疗仪器外壳为例,叙述了成型大型塑件时,由于设计原因注塑机喷嘴中心偏离模具几何中心的现象,指出了外壳塑件在注射成型中存在的问题,介绍了偏心流道模具设计的要点,提出了保证塑件质量的措施。