基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。     

预热,热处理对X20CrMoV121钢焊接接头的性能影响

文章结合现场情况，采用不同预热，热处理方法对Ｆ１２钢进行焊前预热及焊后回火处理，通过金相，机械性能对比试验，在保证组织，性能情况下，优选经济，简易，可行的工艺方法。     

轴承套圈热加工技术交流会在山东泰安召开

由上海经济区轴承联合公司热处理技术协作组和华东地区轴承行业材料协会联合举办的“轴承套圈热加工技术交流会”于89年10月25～28在山东省泰安市召开,来自华东六省市的百余名代表参加了会议。会议主要研讨课题有:国内外轴承热处理技术发展方向,轴承钢及轴承热处理标准及质量动向、国内外轴     

5CrMnMo、5CrNiMo钢热锻模具的热处理现状

5CrNiMo、5CrMnMo钢热锻模造价高,用量大,因此提高其使用寿命无疑具有重要的经济价值。因其使用条件苛刻,用常规工艺热处理后,常因断裂、热疲劳及型腔塌陷、磨损等而早期失效。为此,近年来国内外提出了许多新的热处理方法,其应用效果良好。上述两种钢成份与性能相近,为便于生产和进一步理论研究,本文一并综之。     

全国第四届化学热处理会议在武汉召开

由中国机械工程学会热处理专业学会化学热处理分会与机电部武汉材料保护研究所联合举办的“全国第四届化学热处理会议”于1989年5月下旬在武汉召开。来自全国各地的与会代表近千人。     

齿轮材料及其热处理的现状与展望

本文综述了近年来国内外齿轮材料及其热处理工艺的进展情况,并为此提出了几点粗浅之见,指出了今后的发展方向。