废弃XLPE增强HDPE的力学和摩擦性能研究*

采用机械粉碎法制备出废弃交联聚乙烯(XLPE)原料,并用转矩流变仪混炼出XLPE增强的XLPE/HDPE复合材料,再用微型注塑机将复合材料加工成型。使用电子万能试验机、摆锤冲击试验机与摩擦磨损试验机测试复合材料的拉伸性能、缺口冲击强度与摩擦磨损性能,并通过扫描电镜(SEM)观察表面形貌并分析摩擦磨损机制。结果表明:随着XLPE填充量的增加,复合材料的拉伸性能呈现轻微下降的趋势,缺口冲击强度先增加后减小,比磨损率呈现先增加后减少再增加的趋势,而摩擦因数变化不大;当复合材料的XLPE质量分数为6%时,缺口冲击强度比HDPE材料提高了25.6%,比磨损率下降了10%。可见添加少量废弃的XLPE,可以提高复合材料的缺口冲击性能,且对复合材料的摩擦性能影响不大。XLPE/HDPE复合材料的磨损机制主要为磨粒磨损,若废弃XLPE添加量过多时,表现为疲劳磨损。     

废弃PVC/CPE复合材料的力学和摩擦磨损性能研究

将废弃线缆料聚氯乙烯(PVC)和氯化聚乙烯(CPE)进行机械粉碎预处理,通过转矩流变仪制备复合材料,使用平板硫化机和微型注射机制出废弃PVC/CPE复合材料样条。利用立式电子万能试验机、电热恒温鼓风干燥箱、摩擦磨损试验机测试复合材料的拉伸、热老化和摩擦磨损性能,通过场发射扫描电镜(SEM)观察复合材料拉伸断面、磨损表面微观形貌。结果表明：当CPE添加量为3%时,拉伸强度达到最大(14.22 MPa),比废弃PVC提升了15.23%;摩擦系数达到最小(0.353),比废弃PVC降低了26.15%;比磨损率达到最小(32.78 mm³/(N·m)),比废弃PVC降低了63.65%。因此,添加适当的CPE能够提升复合材料的拉伸强度,降低材料的摩擦系数和比磨损率,复合材料磨损机制主要为疲劳磨损。     

基于事件相机的机器人感知与控制综述

事件相机作为一种新型动态视觉传感器, 通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号, 具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性, 给机器人控制带来新的可能. 本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果, 同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果, 并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势.