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1.
基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器   总被引:12,自引:0,他引:12  
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时,根据最佳参数库不断地调整其控制参数,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求,由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型,这样就避免了模型误差对控制效果的影响,更有助于该系统的实用化。  相似文献   
2.
分析了中国木工机械在国际上的地位和国际木工机械先进技术的最新进展以及我国木工机械的总体规模和世界发达国家的差距,提出了学习国外木工机械新技术的方式,指出了木工应用范围的扩大是木工设备新的改进方向和我们应该注意的问题。  相似文献   
3.
根据生物质发电利用的林业资源,提出了双向切削的方案,即采用双进料结构,包含鼓式、盘式两种切削方式,可根据所需选择进料口;介绍了双向削片刀辊的结构设计与刀具排布方法。  相似文献   
4.
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.  相似文献   
5.
针对国内外现有的木材削片机的特点,加工工人为因素比较多、工作效率低等设计背景。该文提出了一种数控盘式削片机的整体设计,主轴刀盘的设计和切削刀具的设计还有气动夹紧方法,整台机床的工作过程。该机床的特点是噪声低,加工出来的木片质量高,厚薄均匀。  相似文献   
6.
针对传统意义的滚动轴承难以满足大尺寸热磨机工作时两磨盘间隙的控制要求和载荷要求的问题,设计液体静压径向止推轴承作为热磨机主轴前轴承.进行了采用扭板节流器形式的液体静压径向和双向止推联合轴承的结构设计,对轴承所需供油压力和流量进行了计算和选择,同时得出了主轴理论径向和轴向位移量.  相似文献   
7.
介绍了生物质发电试验装备的锅炉水位控制系统、锅炉压力控制系统、发电充电系统;对主要电控原件进行了选择,并设计了系统的电控箱.  相似文献   
8.
任长清  赵号  杨春梅  马岩  薛勃  杨帆 《包装工程》2021,42(3):190-199
目的针对家具业和木工机械加工企业现阶段定制梁柱材批量化生产程度低,自动化生产程度不高,生产单件成品成本高,后期人工包装产品依赖度高,包装产品成本高,工作车间环境恶劣差等一系列问题,设计一套新型的数控梁柱材六面加工生产线控制系统。方法系统采用台达DVP-48EH3系列可编程逻辑控制器作为下位机成为执行单元,工控机主机作为上位机成为运算单元,PLC扩展连接系列配套模块,实现人机交互、模拟采集、数据交换、运动控制等功能,通过生产线各机电模块相互配合动作实现梁柱材的高速、批量化加工生产。对接后续包装工序,利用梁柱材成品后续包装加工。结果该生产线控制系统具备木材坯料外形轮廓和尺寸自动识别功能,完成了梁柱材六面铣削、刨削和开榫槽榫眼加工要求,完成一件产品的平均加工效率为2.25 min,控制系统故障率低,明显提高了后续梁柱材成品包装率。结论经过虚拟仿真加工测试实验表明,该生产线控制系统具有优秀的可靠性和稳定性,满足家具产品市场上基于客户订制的多件小批量生产模式的发展趋势,高效快速完成梁柱材订单加工生产要求。  相似文献   
9.
目的实现包装生产线上的自动化高效涂装作业,建立待喷涂工件表面的漆膜厚度分布模型,优化喷涂轨迹,求解最佳的喷涂工件的进给速度和自动旋转式喷涂机的旋转速度,实现自动旋转式喷涂机的喷涂轨迹优化。方法通过自动旋转式喷涂机进行喷涂试验,获得漆膜厚度数据,通过β分布模型表征试验数据,运用Matlab遗传算法工具箱拟合出β分布模型的关键参数。根据自动旋转式喷涂机喷涂过程,确定喷涂轨迹方程,在此基础上建立漆膜厚度搭接模型,通过NSGA-Ⅱ算法求解出最佳的进给速度和喷涂机的旋转速度。结果根据NSGA-Ⅱ算法进行优化得出被喷涂工件的进给速度为428.849mm/s,喷涂机的旋转速度为6.22 rad/s,工件的喷涂时间为6.995 s。结论被喷涂表面的漆膜厚度模型能够准确地反映被喷涂工件表面的实际喷涂情况,能够对自动旋转式喷涂机的喷涂轨迹进行合理优化,为实现包装领域内的自动化涂装作业奠定了基础。  相似文献   
10.
基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。  相似文献   
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