机电装配体拆卸序列的自动生成及组合优化探讨

为深入研究机电装配体拆卸序列的自动生成和优化问题，本文首先建立了装配体的自由-干涉矩阵，并将其作为描述机电装配体结构的数学模型，并在此基础上提出了“拆卸楔”概念和具体算法，依照此法计算机电装配体上各个零件的拆卸序列和方向，最后基于遗传计算的早敛问题提出搜索-遗传组合优化算法，将搜索算法中的集中策略适当引入到遗传算法中，可以获得相对健壮的搜索行为。此外，本文还提出了一种关于初始拆卸序列群体的自动生成算法，实践表明，这种自动生成算法能够有效的解决机电装配体拆卸序列的优化组合问题，而且生成的拆卸序列在数据方面均优于单纯遗传算法结果。     

土建工程建筑中混凝土结构的施工技术研究

本文从混凝土结构概念和特点着手,分析土建工程建筑中,混凝土结构施工中存在问题及改进措施,为混凝土结构建筑的施工提供理论支撑。     

建筑地下室防渗漏施工技术要点探讨

建筑的地下结构建设会影响建筑成品的整体质量,地下室防渗漏计划不够完善和防渗漏作业不够高效,可能会导致建筑质量问题出现。因此,先介绍了目前建筑物地下室防渗漏施工技术的状况,并分析了引起建筑物地下室漏水的原因,同时还提出了建筑地下室防水工作的技术要点,可为类似工程提供借鉴。     

混合动力汽车电池管理系统SOC估算策略

电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统的重要参数,也是混合动力汽车动力系统分配的重要依据,准确地估算电池荷电状态具有重要意义。按照传统电量状态定义电池SOC的估算方法不能满足蓄电池变电流放电工况的需求,为了解决这一问题,采用能量守恒原理对电池SOC重新定义,基于修正的Thevenin等效电路,在Matlab/simulink环境下,建立了电池的动态充、放电模型,通过仿真分析,证明新的SOC估算策略能够满足蓄电池在大电流和变电流放电工况下SOC的估算,提高了电池SOC估算的精度。     

基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计

步进电机作为一种感应式直流电机,具有操作简单,功率低等特点,被广泛应用在工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器,集成了RS-485现场总线,采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。     

船舶系泊状态下缆绳受力分析及形态仿真研究

为研究缆绳的受力分析及状态仿真,采用二维坐标法,建立在风、浪、流联合作用下缆绳的细长杆-微元模型。通过对缆绳的形态进行模拟,开发缆绳的形态仿真软件实现对缆绳受力和形态进行仿真,并优化程序得到模型的快速解算方法。结果表明,该研究可为航海模拟器的视景仿真中的缆绳形状、位置和姿态的仿真提供方法,也可为船舶系泊和缆绳受力分析研究提供技术支撑。     

铁路视频序列的FOE的估计

在结构化场景的轨道交通中,车载视频观测因相机平移运动而呈现出图像内容以某点为中心向四周扩散的现象,该点被称为FOE (Focus of Expansion)。 当前计算FOE的算法对噪声敏感且计算量大,不能准确地计算铁路场景中的FOE。鉴于此,文中提出一种铁路视频序列的FOE估计方法。该方法首先利用金字塔光流法对检测的Harris角点进行跟踪和粗匹配,并在此基础上利用RANSAC算法进行精确的匹配,求得基础矩阵,然后提取图像中的极线束并计算FOE。实验结果表明,所提算法比Hough 直线求得的FOE误差小,适于实时应用。     

土建工程模板施工的技术控制要点分析

土建工程模板施工的技术控制对于保障工程进度、质量、降低造价成本有积极意义.本文分析了土建工程模板施工的重要性与技术控制要点,并对模板施工中墙柱梁、楼层楼板等施工技术及安装养护质量控制进行了简要探讨,希望能为土建工程模板施工提供参考.     

实时三维声音仿真系统的设计与实现

主要论述虚拟现实环境中声音播放的原理和处理过程 ,并探讨了利用DirectSound在虚拟现实环境中实现三维实时音响仿真系统的关键技术