单片机控制PID调节的自平衡自行车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并具备一定的抗干扰能力。     

选区激光烧结设备成型缸传动系统及铺粉精度的研究

成型缸传动系统是影响选区激光烧结铺粉精度的关键因素,根据铺粉工艺过程,确定成型缸传动系统总体方案,并建立传动系统模型.根据铺粉参数要求,详细介绍了传动系统动力参数的计算及步进电机的选用.最后对传动系统进行了静态定位误差的分析,以确保选区激光烧结设备铺粉精度符合要求.     

基于UG和Moldflow的垃圾桶上盖注塑模设计

针对传统注塑模具设计方法存在设计周期长、成本高且质量难以保证的不足,采用计算机辅助设计软件UG和有限元分析软件Moldflow相结合的方法进行垃圾桶上盖的注塑模具设计,创建了垃圾桶上盖的三维实体模型和模流分析有限元模型,通过对注射过程中流动分析和冷却分析的仿真,调整了垃圾桶上盖注塑模具的冷却系统结构,最后采用UG/MoldWizard模块创建了经过优化和调整的注塑模具实体模型.     

MasterCAM曲面加工参数的优化选择

用MasterCAM进行复杂曲面加工编程时,曲面主要加工参数的选择差异对加工质量及加工效率均有影响。在符合加工工艺要求的前提下,合理选取及优化MasterCAM的曲面加工参数,既满足加工精度,又提高加工效率。     

热风真空组合干燥苹果片试验研究

以苹果为原料,通过试验探讨了在热风真空组合干燥条件下,热风温度、热风时间、真空温度、真空度等因素对热风真空组合干燥苹果片品质的影响。结果表明:热风真空组合干燥较热风干燥而言可有效提高其干制品的质量;热风真空组合干燥苹果片较优的工艺参数为:热风温度60℃、热风时间1h,真空温度50℃、真空度30kPa。     

干燥和沉积工艺对钛基羟基磷灰石涂层性能的影响

为了制备生物活性与表面质量良好HA/TC4钙磷复合涂层,对仿生矿化法制备钛基羟基磷灰石过程中,干燥和沉积次数对涂层表面的影响进行了研究。试验采用划分相同温度梯度的干燥方案,以24h为总沉积时间,划分2次、3次干燥和沉积,利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)对涂层形貌进行分析。结果表明:3次干燥和沉积后,HA钙磷涂层表面裂纹尺寸控制在宽5~13μm、长71~269μm的范围内,同时涂层均匀性也得到改善;3次沉积后钙磷比为5.81,HA的结晶度得到提高。同时,利用薄膜测厚仪测得3次沉积后涂层的厚度从33μm依次增加至39μm,拉伸试验结果显示3次沉积后结合强度可以增加至12.41MPa。采用仿生法、选择3次干燥和沉积后得到的涂层在表面形貌、涂层厚度、生物活性以及表面结合强度等方面均有利于临床应用。     

揉搓式板栗脱壳设备的研制与开发

提出了一种基于揉搓原理的板栗脱壳工艺．开发了相应的脱壳设备,给出了板栗脱壳的最佳工艺条件,并指出了板栗脱壳过程中的注意事项。     

直线轴承钢制外毂架长槽侧冲模具设计

分析了直线轴承外毂架侧槽的成型工艺 ,并介绍了实现精密侧冲成型的模具结构 ,对模具关键零件凸模的结构及主要尺寸的设计进行了阐述 ,提出了设计要点。     

可编程控制器在黑液预处理中的应用

在对黑液预处理系统的改进中,根据工艺要求及运行特点,设计了一种利用PLC的自动控制系统,阐述了该系统的总体设计方案及运行机组切换时的自恢复功能实现方法。