南宁城市战略定位与发展目标

正中国特色社会主义进入新时代,将开启全面建设社会主义现代化国家的新征程。南宁市要打造成为国家"一带一路"有机衔接的重要门户城市,就必须紧抓新时期国家战略,全面研判当前所处的城市发展阶段和所面临的主要矛盾,有效应对新挑战,更加精准地确定南宁市城市战略定位和发展目标,努力实现新时代城市高质量建设发展。     

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。