电液伺服加载力差信号前馈控制

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。     

微细钢纤维高强轻骨料混凝土静力试验研究

采用高强页岩陶粒、微细钢纤维和矿物掺和料制备微细钢纤维高强轻骨料混凝土(MSFHLAC)试件,研究了微细钢纤维体积分数、砂率和水灰比对MSFHLAC试件立方体抗压强度、劈裂抗拉强度、弯折强度、抗剪强度和弯曲韧性等静态力学性能的影响,同时给出了MSFHLAC试件的各强度模型以及相互关系.结果表明:新拌混凝土的工作性能随着微细钢纤维体积分数的增加而降低,当微细钢纤维体积分数大于1.5%时,对新拌混凝土的流动性影响明显;微细钢纤维可以显著改善高强轻骨料混凝土(HLAC)的各项强度和韧性指标,且在低纤维体积分数(0.5%和1.0%)时,材料的抗拉强度和抗剪切强度增长尤为显著;MSFHLAC试件在整个弯曲变形阶段弹塑性较好,较接近理想弹塑性材料;砂率和水灰比对MSFHLAC试件的各项强度和韧性虽有一定影响,但变化幅度基本在10%以内.     

基于能耗模拟的北方新农村典型居住建筑能耗影响因素分析

依据对北方地区农村居住建筑的调研结果,选取3个典型设计方案,建立典型新建农村住宅模型,使用建筑能耗模拟软件DeST-H对其在寒冷地区的能耗进行模拟,对能耗影响因素进行定量分析,讨论了每种建筑模型在不同围护结构条件下的负荷情况,并综合建筑节能效果、舒适性和经济性给出北方农村新建住宅建筑可行的节能措施。     

电子齿轮比在FPGA中的实现

伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量。本文分析了电子齿轮的工作原理,提出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式,并在Xilinx ISE开发环境下进行VHDL编程,用数字方法实现了电子齿轮比,最后利用Modelsim软件仿真验证了该设计的正确性和可行性。     

基于FPGA的伺服驱动器分数分周比设计与实现

在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。     

铜渣催化甲烷二氧化碳重整的热力学及动力学分析

以铜渣作为甲烷二氧化碳重整的催化剂及热源,考察其催化重整活性,并对铜渣进行了XRD,SEM,BET,H2-TPR分析表征。实验结果表明,铜渣在高温段具有较高的催化活性,当铜渣温度为1 200℃时,甲烷、二氧化碳转化率分别为87.5%和85.2%。同时,对铜渣催化甲烷二氧化碳重整进行了热力学及动力学分析,得出铜渣从1 200℃降至600℃过程中余热利用率为22.93%,铜渣催化该重整反应的活化能为213.90 k J·mol~(-1),反应速率常数k=2.19exp(-213.90/RT)。     

铜渣耦合木屑制备可燃气的热力学分析

从生物质的热解原理出发,以木屑为原料,使用热重分析方法研究了木屑的热解特性,并基于能量平衡对热态铜渣耦合生物质余热利用系统进行热力学分析。根据实验结果,木屑在热解终温分别为400、500、600、700、800℃时热解需热量分别为335、373、430、513、643 k J/kg。随着热解温度的升高,铜渣余热利用率逐渐增加,在800℃的热解温度下,铜渣余热利用率达86.78%。1 250℃的铜渣冷却至常温余热量达1 574.26 k J/kg,在热态铜渣耦合木屑反应体系中,气化1 kg的木屑只需1.92 kg的铜渣,系统的热损失为37.07%,能量转化率达69.46%,可产生热值为13 319 k J的可燃气。针对铜渣富含碱金属并含有大量余热的特点,铜渣耦合生物质制备可燃气具有很大的工业应用前景。     

基于FPGA的电子齿轮比设计与实现

在介绍电子齿轮比原理的基础上,提出一种将三种常见位置指令脉冲转换成可被直接利用的统一形式的方法,给出了详细的转换步骤及方法,通过编制VHDL程序实现了电子齿轮比的功能,利用ModelSim XE III进行仿真,同时在交流伺服系统硬件板卡上进行相应实验,结果证明了所提出的电子齿轮比设计方法的正确性和可行性,具有一定的实际意义。     

基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究

介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用,给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步SlaveFIFO读写模式为基础,现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制固件程序和verilog程序,成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试,结果表明系统具有数据传输准确、速度快等优点。     

沂河葛沟橡胶坝防洪调度相关问题研究

本文通过分析葛沟水文站在葛沟橡胶坝建成后,由于蓄水对该站流量测验的影响,指出葛沟橡胶坝在汛期来临期间防洪调度所要遵循的原则。同时结合实际测量所得的洪水资料,提出一套初步的关于防洪调度的实施方案,以期对防洪工程的有效管理有所贡献。