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针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引入Q学习根据个体状态自适应调整数学优化加速函数更新,均衡算法全局搜索与局部开发,设计最优解邻域扰动优化全局搜索能力。通过建立无人机三维航迹规划模型,将航迹规划转化为多目标函数优化问题,并利用改进算法求解无人机三维航迹规划,以综合考虑航迹代价、地形代价和边界代价的目标函数评估粒子适应度,对航迹规划迭代寻优。仿真实验结果表明,所提算法规划的航迹具有更低的总代价和适应不同复杂地形环境的稳定性。 相似文献
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利用乳酸乳球菌K6产生的nisin Z与几种常见添加剂(EDTA二钠、双乙酸钠、柠檬酸钠、山梨酸钾)和高效的抗生素(多粘菌素B)联合作用,探讨nisin Z复配剂对食源性致病菌的抑菌效应。通过96孔板测定nisin Z与9种抑菌物质的最小抑制浓度,进而确定nisin Z和几种抑菌物质对食源性致病菌的最低使用量。使用棋盘法测定nisin Z复配剂联合抑菌浓度并计算部分抑制浓度(FIC),根据时间-杀菌试验确定nisin Z复配剂在不同时间对食源性致病菌的协同抑菌效果。结果显示,nisin Z复配剂对革兰氏阳性菌(蜡样芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌和单增李斯特菌)在12 h内未有明显的协同抑菌效果;nisin Z(1.25 BU/mL)与EDTA二钠(0.25 mg/mL)联用对沙门氏菌的抑制作用要高于两者单独抑制沙门氏菌的效果,说明二者联用具有协同效应;1.25 BU/mL的nisin Z与0.1μg/mL的多粘菌素B联用在3 h内对大肠杆菌有协同抑菌效应。 相似文献
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乳酸菌细菌素是一种由乳酸菌在核糖体内合成、具有抑菌活性的多肽或蛋白质。由于乳酸菌通常被认为是安全的微生物,因此由它产生的细菌素受到了广泛地关注。目前由于大部分乳酸菌细菌素抑菌机理研究还不够深入,在一定程度上限制了它的发展和应用。本文对现有乳酸菌细菌素研究成果进行总结,并对细菌素进行了系统分类,阐述了各类乳酸菌细菌素对革兰氏阳性菌的作用机理,最后介绍了乳酸菌细菌素在水产养殖、水产品加工贮藏过程中的应用,旨在为乳酸菌细菌素的应用提供新的探索和基础理论依据。 相似文献
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本文以贻贝中筛选分离出来的乳酸乳球菌K6为研究对象,以细菌素抑制金黄色葡萄球菌的半抑制浓度(MIC50)为考察指标,优化乳酸乳球菌K6产乳酸链球菌素Z(Nisin Z)的条件。首先研究培养基、培养基初始pH值、菌液添加量、培养时间和温度5个因素对Nisin Z抑菌效果的影响,确定培养温度、培养时间和培养基初始pH值3个因素为显著因素,然后利用响应面法优化这3个因素。最终获得产Nisin Z的优化条件为:培养基初始pH 7.5,培养温度29.8℃,培养时间9 h。经过条件优化后,该细菌产细菌素抑菌浓度为0.625 BU/mL,较优化前细菌素浓度提高了8倍。优化后的细菌素对金黄色葡萄球菌具有抑制作用。在最优条件下的试验结果与模型预测值接近,说明所建模型切实可行。 相似文献
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国内外GIS软件的发展及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文主要研究和介绍国内外GIS软件系统的发展及其应用,对几种常用的GIS软件在功能上进行了对比,希望它能给数字化课题研究的同行在GIS软件选择上有所启发和帮助。 相似文献
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地球数字化是未来五十年全世界共同关注和实现的一项重要任务,但如何实现数字化和用什么方式开发数字地球,这是一个非常关键的问题。本文从数字地球的特点出发,结合GIS的开发方法,提出了数字地球的三种开发方式。 相似文献
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