甘肃西成地区金矿石英脉与金矿化关系研究

甘肃西成地区金矿床主要产在中泥盆统西汉水组和安家岔组的浅变质细碎屑岩中，金矿化类型为细脉浸染型，含金石英脉和脉旁蚀变围岩共同构成工业矿体。金矿化强度与石英脉带的规模和脉体内、外黄铁矿的含量成正比；与石英脉带的规整程度和脉体厚度成反比。一般情况下，从石英脉带的中心→边部→远离脉带，金品位渐次降低；围岩矿化与蚀变强度和旁侧石英脉的含金量成正比。石英脉带是宏观上直观的找矿标志。这种矿化规律与陕西八卦庙特大型金矿床非常相似，显示本区具有良好的成矿条件和巨大的找矿前景     

一类非线性MIMO系统的自解耦控制

为解决传统解耦算法在非线性m输入 m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性. 两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.     

PVA颗粒污泥膨胀床反应器处理高含量乙二醇废水实验研究

在颗粒污泥膨胀床反应器(EPSB)内添加聚乙烯醇(PVA)凝胶颗粒作为载体,进行厌氧处理乙二醇废水实验研究,合计进行168 d。保持反应器COD容积负荷在12~15 kg/(m3·d),分别对循环流量、微量元素以及碳酸氢钠的投加量等运行参数进行了确认。结果表明,控制循环体积流量为15 L/h,微量元素含量减少至0以及NaHCO3的质量浓度减小至400 mg/L,反应器COD去除率仍可以保持在95%以上。同时,随着实验的进行,PVA凝胶颗粒的颜色从实验开始的白色变为黄色、最后变为黑色;电子扫描显微镜的扫描图像显示PVA凝胶颗粒表面附着有大量微生物,证明EPSB反应器具有较高的生物含量,从而解释了其高负荷运行的原因。     

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。     

关于发动机悬置系统分析的一种高效建模方法

提出了一种以有限元分析软件ANSYS为平台的关于发动机悬置系统分析的简单、高效的建模方法,利用该方法对某发动机悬置系统进行模态分析,并结合ANSYS参数化语言对系统进行解耦度计算,结果表明,该方法提高了计算效率,并为发动机悬置系统动力响应分析和隔振率优化研究打下了基础。     

雾中之舞

在舞蹈教室，舞者需要借助镜子确认自己的舞蹈动作是否准确以外，地面的材质和感觉很关键，反过来说，除了地面，舞者不会意识到其他。     

叠前深度偏移在复杂地表地震勘探中的应用

波动方程叠前深度偏移技术是复杂地表地震资料成像的有效方法。应用炮域波动方程傅氏有限差分法对江汉平原深层海相和鄂西渝东地表复杂地区地震勘探资料进行叠前深度偏移处理,与常规时间偏移剖面相比,所反映的构造特征清楚,断层位置清晰,为江汉油区油气勘探提供了可靠的地质依据。     

AED: 一种用于DTN的增强型Earliest-Delivery算法

DTN(Delay-Tolerant Network)是人们在近年出现的众多网络实例中抽象出来的网络模型。在这种网络模型中,经常出现长时间的网络分割,以至于在给定的时间段内端到端的路径不一定存在。由于DTN这种独特的拓扑性质,其路由机制和传统的网络模型有很大不同。该文详细研究了DTN的一种路由算法ED(Earliest-Delivery)算法,然后引入了对节点运动精确性(相对于时间)的考虑,给出了精确性因子p()的定义,并以之作为ED算法中链接(contact)1)代价的权重,进而提出一种更稳健的路由算法AED(Advanced ED)。实验表明,当节点运动不确定性增加时,AED维持较好的性能,而ED的性能则明显下降。     

检修激光打印机

卡纸或不能走纸 激光打印机最常见的故障是卡纸。出现这种故障时,操作面板上指示灯会发光,并向主机发出一个报警信号。排除这种故障方法十分简单,只需打开机盖,取下被卡的纸即可。但要注意,必须按进纸方向取纸,绝不可反方向转动任何旋钮。     

加强协作,为治理海河口作出更大的贡献——海河河口泥沙问题专题讨论会技术总结报告(摘要)

海河河口泥沙淤积问题,最近几年发展日益严重,引起水利工作者的关切,先后组织力量进行拖淤、清淤、观测等项工作,收到了一定效果,并为今后海河河口治理,积累了大量资料。最近天津市水利学会泥沙专业委员会等单位共同召开了“海河河口泥沙问题专题讨论会”,邀请有关方面的领导、专家、工程师,就海河河口淤积原因、治理方向和治理措施,进行了深入的讨论。对令后治理方法、全面规划、统筹安排等,提出很多建设性意见。现将卢汉才同志《海河河口泥沙问题专题讨论会技术总结报告》摘要刊登如下,以飨广大读者。