机床外观造型家族化设计研究

家族化设计已经成为机床外观造型设计的一大主流趋势,对提升机床产品附加值和机床企业品牌形象效果显著,具有客观的社会效益和经济效益,因此研究机床外观造型家族化设计具有重要的理论价值和现实意义。在简要介绍了机床外观造型家族化设计的意义后,从外观形态、色彩搭配、宜人性设计、家族化定制、外购标准化、材质与工艺六个方面,详细论述了机床外观造型家族化设计的要点和方法。     

BIM与现实捕捉在钢结构栈桥改造设计中的应用

BIM作为一种高效的协同设计新方法,正在迅速发展。但该技术在既有桥梁的改造设计的应用方面,还处于起步和摸索阶段。本文采用BIM与现实捕捉技术相结合,提出一种BIM技术的设计流程和方法,并应用于某国际机场钢结构栈桥的改造设计当中。该方法解决了传统设计方法效率低下、准确性不高的问题,为今后类似的项目提供了技术思路与实践经验。     

基于时滞追踪的实时混合试验自适应补偿方法

实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移。故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在。为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析。结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实时自适应地补偿,从而避免迭代试验。该方法不改变原控制器固有算法,也无需对系统时滞参量进行预判定或系统辨识,只需将提出的自适应补偿算法串联接入到系统之中即可,实用性、鲁棒性好。算法对非线性系统导致的时变时滞效应也有理想的补偿效果,通过一个铝合金梁的弯曲测试说明了该算法的正确性,可推广应用于结构实时仿真试验。     

不同改良剂对镉铅污染土壤修复效果研究

为研究不同改良剂对重金属复合污染土壤的修复效果,采用室内土壤培养方法,以Cd-Pb复合污染农田土壤为研究对象,探讨3种组合改良剂(羟基磷灰石+沸石、羟基磷灰石+硅藻土、羟基磷灰石+活性炭)在不同施用量条件下(0,0. 5%,1. 0%,2. 5%,5. 0%和10. 0%),对Cd和Pb污染土壤的修复效果。结果表明:三种组合改良剂均能有效提高土壤p H,羟基磷灰石+沸石组合对土壤Cd和Pb固化效果最好,其Ca Cl2提取态和TCLP提取态含量降低55. 4%～67. 1%;而且随着固化剂用量的增加固化效果也逐渐提高。     

中国梦，壮丽的梦!

“五星红旗迎风飘扬,胜利歌声多么响亮,祝福我们亲爱的祖国,从今走向繁荣富强……”     

新沙小学:回归孩童视角的校园设计

新沙小学的设计以“打开盒子”作为切入点,取消学校和城市之间的围挡,回归孩童的视角,以小学生的尺度和体验来考虑和解决校园设计中的各种问题,得到了“平台建筑和景观建筑”这一高密度校园建筑的新类型.     

基于物联网的电子装备组装线信息化管控设计与实现

针对混合装配模式下数据信息割裂、组装过程实时监控困难以及产品质量难以追溯等问题,构建了装配过程追溯物联网,实现了组装资源的全面感知、智能识别和全流程追踪。在此基础上,搭建了物联网环境下的电子装备组装线信息化管控系统技术架构,并结合多种感知技术设计了组装线信息化管控系统,优化各种组装资源的规划、配置和调度,实现精准、实时和智能的监控,并通过某组件组装线成功验证其可行性,为军工企业以及其他制造企业的信息物联管控建设提供了有力的支撑和参考,具有显著的推广应用价值。     

智能小区安防综合管理系统的研究

近年来,随着商品住宅小区建设程度的不断加快,人们对住宅的安全性和智能化的需求正变得愈加迫切.构建智能小区有利于改善生存环境提高居民舒适性和安全性.智能小区安防综合管理系统采用了RFID技术实现人员、车辆管控,并且利用无线传感器网络技术实现家居安防功能.     

考虑数值积分算法的实时子结构试验稳定性研究

实时子结构试验是研究动载荷下结构行为和性能的高效试验方法之一,持续受到国内外学者的青睐。稳定性是保证实时子结构试验顺利进行的必要条件,该文对实时子结构稳定性研究进展进行了分析介绍。以单自由度实时子结构试验为例,使用z变换将单自由度结构运动方程离散后引入CR积分算法,用闭环传递函数的极点分布情况对结构的稳定性进行判断,并得到系统的稳定域。对该文方法和已有的连续稳定性分析方法,研究了子结构划分和阻尼比对试验稳定性的影响,并对比了两种方法的结果。同时使用数值模拟和试验证明了该文方法的正确性和可靠性。研究结果表明:结构的质量比、刚度比对实时子结构试验系统的稳定性起决定性作用。增大结构的阻尼比可以改善系统稳定性。对CR法而言,当积分算法的步长小于0.01 s时,两种方法绘制的稳定域基本相同,此时可以直接使用连续方法进行稳定性分析。反之,当积分步长大于0.01 s后,就必须考虑积分算法对系统稳定性造成的改变,此时建议使用该文方法进行稳定性分析,结合时滞考虑实际积分算法的影响。     

基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制

利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车.通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值.并结合增量式PID算法,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性.