机器人感知建造——手势增强的机器人建造工作流与实验

机器人"感知"和"创造性"的建造过程使得建筑师有能力开发数字与材料之间的新边界。在梳理国内外基于传感反馈的机器人建造研究案例基础上,提出"机器人感知建造"(Robotic Aware Fabrication,RAF)概念,以及"手势增强的机器人建造"(Hand-Motion Augmented Robotic Fabrication,HARF)工作流,实现以设计师手势实时控制机械臂切割泡沫,并以之为模板浇筑自由波形混凝土墙,初步探索基于传感反馈的设计—建造一体化过程。     

氧化含铁石英岩的工艺矿物学

介绍了俄罗斯库尔斯克磁力异常区米哈伊洛夫矿床氧化含铁石英岩——磁铁矿、赤铁矿、假象赤铁矿、含结晶水的铁矿及其连生体的矿物化学成分和物理特性;总结了对矿物连生体所做的矿物分析结果以及对其进行的磁选工业试验和对各粒级尾矿和浓缩机的溢流的分析结果。     

基于几何特征与流形距离的锂电池健康评估

作为实现电池健康管理的有效途径,精准的荷电状态估计和健康衰退状况评估能够很好的解决锂离子电池在实际使用过程中面临的可靠使用和安全管理问题。 考虑到现有电池健康衰退状况评估方法将监测数据放在欧氏空间进行分析,因而扭曲了数据的本质结构导致工况适用性差,利用流形学习挖掘隐藏在电池监测数据中的健康信息,并在流形空间中对锂离子电池健康状态进行度量。进行实例分析并对该方法的有效性进行了验证。     

山楂原花青素下调Traf6/NF-κB信号通路诱导肝癌细胞凋亡

目的：探讨山楂原花青素（hawthorn procyanidins,HPC）诱导肝癌细胞Huh-7增殖和促进其凋亡的机制。方法：体外常规培养Huh-7细胞株和过表达Traf6基因Huh-7细胞株,配制0、5、10、20、40、80μg/mL不同质量浓度的HPC,采用细胞计数8(cell counting kit-8,CCK-8)试剂盒检测HPC对Huh-7细胞和过表达Traf6基因Huh-7细胞增殖的抑制作用,并选40μg/mL作为HPC实验质量浓度;利用实时定量聚合酶链反应检测Huh-7细胞中Traf6、NF-κB?p65、Bax和Caspase-3的mRNA表达水平;利用蛋白质免疫印迹法（Western blot）检测Huh-7细胞中Traf6、NF-κB p65、Bax和Caspase-3蛋白表达水平;利用Annexin V-FITC/PI凋亡检测试剂盒检测HPC对Huh-7细胞凋亡的影响。结果：HPC质量浓度大于20μg/mL时可以明显抑制Huh-7细胞增殖,并随HPC质量浓度升高Huh-7细胞的相对存活率显著降低（P<0.05）;Traf6蛋白过表达可以促进Huh-7细...     

山楂原花青素和VC联合通过Wnt/β-catenin通路减轻胰岛素抵抗大鼠肝脏氧化应激

目的：探讨山楂原花青素（hawthorn proanthocyanidin，HPC）和VC联合通过Wnt/β-catenin通路减轻胰岛素抵抗大鼠氧化应激的机制。方法：80 只雄性Wistar大鼠通过高脂膳食法建立胰岛素抵抗模型，10 只饲喂普通饲料作为对照组，检测大鼠造模前后体质量变化和造模后空腹血糖、血清胰岛素浓度，比色法检测血清丙氨酸氨基转移酶（alanine aminotransferase，ALT）、天冬氨酸氨基转移酶（aspartate aminotransferase，AST）和碱性磷酸酶（alkaline phosphatase，ALP）活力；随机选取50 只造模成功的胰岛素抵抗大鼠分为模型组、HPC组（56 μg/mL）、VC组（180 μg/mL）、HPC（56 μg/mL）＋VC（180 μg/mL）组和二甲双胍（2 μg/mL）组，每组各10 只。连续给药12 周，测定各组大鼠血液中葡萄糖、胰岛素浓度以及肝匀浆中超氧化物歧化酶（superoxide dismutase，SOD）、过氧化氢酶（catalase，CAT）、谷胱甘肽过氧化物酶（glutathione peroxidase，GPx）、还原型谷胱甘肽（glutathione，GSH）、丙二醛（malondialdehyde，MDA）的水平；实时定量聚合酶链式反应检测Wnt1、轴蛋白（Axin）、糖原合酶激酶-3β（glycogen synthasc kinase-3β，GSK-3β）、腺瘤样息肉病蛋白（adenomatous polyposis coli protein，APC）、β-catenin、过氧化物酶体增殖物激活受体γ（peroxisome proliferators-activated receptors γ，PPARγ）的mRNA表达水平；蛋白质印迹法检测肝组织Wnt1、β-catenin和PPARγ的蛋白表达水平；荧光共振能量转移分析法检测Wnt1和Dsh蛋白结合的情况。结果：80 只大鼠给予高脂膳食喂养，有54 只造模成功，成功率67.5%。造模后，模型组大鼠的体质量以及空腹血糖、血清胰岛素、ALT、AST和ALP水平均极显著高于对照组大鼠（P＜0.01）。与模型组相比，HPC组、HPC＋VC组和二甲双胍组大鼠肝匀浆中各指标水平均有极显著差异（P＜0.01），HPC＋VC组对肝匀浆中各指标干预效果显著优于HPC组（P＜0.05）；HPC＋VC组Wnt1和β-catenin的mRNA相对表达水平极显著降低（P＜0.01），Axin、GSK-3β、APC和PPARγ的mRNA相对表达水平极显著升高（P＜0.01）；HPC＋VC组Wnt1和β-catenin的蛋白相对表达水平极显著降低（P＜0.01），PPARγ的蛋白表达水平极显著升高（P＜0.01）；HPC＋VC组的荧光共振能量转移信号明显减弱，说明随着时间的延长，Wnt1与Dsh之间的结合力明显减弱，形成的异源二聚体数量明显减少。结论：HPC和VC联合可通过Wnt/β-catenin通路改善胰岛素抵抗大鼠肝脏氧化应激状况。     

无线通信在堆取料机上的应用与研究

无线通信在通信领域是一项逐渐走向成熟的信息传输技术，已广泛应用于各个领域。本文依据首钢京唐原料场的应用实际，介绍了堆取料机无人化系统网络结构特点，针对堆取料机与地面系统有线通信存在问题，阐述了堆取料机无线通信方案与实现。投运一年来，无线通信系统稳定可靠，降低了生产成本和维护难度，保证了生产的安全顺行。     

氯盐作用下尾矿混凝土的宏观性能研究

为研制一种新型混凝土,有效提高尾矿的利用率,以铁尾矿球替代普通混凝土粗骨料、铁尾矿粉替代细骨料,并掺加了钢纤维制备了不同类型的混凝土。通过抗压试验、劈裂抗拉试验、氯渗试验和气渗试验,得到了在氯盐侵蚀环境下普通混凝土、尾矿混凝土和钢纤维尾矿混凝土力学性能和抗渗性规律。结果表明:随着氯盐侵蚀时间的增长,混凝土的抗压强度和劈裂强度呈先增长后下降的规律。掺加了钢纤维的尾矿混凝土和尾矿混凝土、普通混凝土相比,在侵蚀龄期为180 d时,抗压强度分别降低了7.4%、32.3%,劈裂抗拉强度分别提高了77%、225%,氯离子渗透系数分别提高了150.8%、53.1%,抗气体渗透能力分别提高了31.2%、25.6%。