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针对同时具有线性外部干扰与非线性不确定性下的离散时间部分线性系统的最优输出调节问题, 提出了仅利用在线数据的基于强化学习的数据驱动控制方法. 首先, 该问题可拆分为一个受约束的静态优化问题和一个动态规划问题, 第一个问题可以解出调节器方程的解. 第二个问题可以确定出控制器的最优反馈增益. 然后, 运用小增益定理证明了存在非线性不确定性离散时间部分线性系统的最优输出调节问题的稳定性. 针对传统的控制方法需要准确的系统模型参数用来解决这两个优化问题, 提出了一种数据驱动离线策略更新算法, 该算法仅使用在线数据找到动态规划问题的解. 然后, 基于动态规划问题的解, 利用在线数据为静态优化问题提供了最优解. 最后, 仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法 总被引:7,自引:6,他引:1
针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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近年来,深度学习技术的不断发展为图像修复研究提供了新的思路,通过对海量图像数据的学习,使得图像修复方法能够理解图像的语义信息.虽然现有的图像修复方法已能够生成较好的图像修复结果,但遇到结构缺失较为复杂的图像时,对缺失部分细节处理能力较差,所生成的结果会过度平滑或模糊,不能很好地修复图像缺失的复杂结构信息.针对此问题,基... 相似文献
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本文采用锁轮式测定车对美国印第安纳州六条Superpave-5路面通车1年后的抗滑系数进行测试,结合室内试验分析了矿料性质、混合料体积指标和级配对Superpave-5路面抗滑性能的影响,建立了各影响因素与Superpave-5路面抗滑系数之间的关系,提出了影响Superpave-5路面抗滑性能的关键指标、筛孔及推荐级配走向。结果表明:空隙率和沥青饱和度是影响Superpave-5路面抗滑性能的关键指标,与路面抗滑系数之间的斯皮尔曼等级相关系数分别为0.8281和-0.6571;1.18mm筛孔通过率与Superpave-5路面抗滑系数间的灰熵关联度最大(达到0.9914),是影响其抗滑性能的关键筛孔;优化Superpave-5主骨架级配和调整第一控制筛孔(PCS)的通过率,使级配走向位于PCS下方均对提高Superpave-5路面的抗滑性能具有重要作用。 相似文献
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提出一种基于句式特征的语义检索算法,极大程度上提高了信息和知识检索的效率和查准率。对技术资料的数字化工程具有实用价值。 相似文献
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