基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真

提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

基于ABAQUS的格构式塔机结构计算分析系统的开发研究

格构式塔机在设计过程中,重复计算的工作量很大。本文利用Python脚本语言,对ABAQUS进行二次开发,形成了一套专门用于格构式塔机结构的有限元计算分析系统(简称HTSAP系统),该系统解决了有限元软件操作复杂的问题并满足工程实际的需求,简化了设计工作。