非电行业大型输煤、锅炉岛消防设计介绍

随着我国工业化进程的不断推进,大型贮煤输煤设施及锅炉也在非火电行业得到应用.本文结合非电力行业的北方某化工厂输煤岛、锅炉岛工程项目,对其执行的设计标准、固定消防系统设计的重点、难点问题进行了介绍.     

基于STM32的模拟电磁曲射炮设计

本文基于对电磁线圈的理论分析及工作过程的解析,设计了以STM32F407单片机为核心,采用OpenMV视觉检测技术的模拟电磁炮系统,包括硬件电路及软件设计。介绍了通过二自由度云台的旋转对电磁炮弹丸发射距离及发射偏转角的控制以及利用OpenMV进行图像处理获得引导标识位置的方法。实验及测试结果表明,该装置实现了确定距离和偏转角后电磁炮的准确瞄准和发射,以及自动搜索瞄准发射功能。     

基于串级PID和复合滤波算法板球控制系统设计

本文设计了一种基于串级PID算法和复合滤波的板球控制系统,通过多级错频获取速度差和位置差,并复合滑窗滤波和低通滤波算法,给出了以小球速度差为内环,位置偏差为外环的双闭环平衡控制策略,在simulink平台搭建了仿真模型并进行研究,同时利用J-Scope调试软件进行实际效果波形检测,结果表明本文设计应用的串级PID算法相对于经典单闭环位置式PID算法稳定性更强,系统稳态误差越小,添加复合滤波后,系统抖动明显减弱,位置控制更加精确,增强了板球控制系统实时控制动态响应效果。     

基于MPU6050和步进电机的高精度转动控制方法

本文设计了一种以STM32F407ZGT6为控制核心的高精度转动控制系统,该系统采用MPU6050姿态传感器作为信号采集元件,通过数字运动处理器(DMP)对原始数据进行四元数解算得到准确、可靠的姿态信息,并以两相混合式步进电机作为执行元件,结合增量式闭环控制算法,实现高精度的转动控制。通过搭建转动控制系统的实验平台,验证了该控制方法的可行性。该方法对其他需要姿态检测和旋转控制的嵌入式系统提供了一定的参考价值。