基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化

简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命。     

建筑外立面审美与色彩意象的布置

<正>随着经济的发展,人们物质条件的提升,对建筑也有了新要求。建筑外观的色彩意象布置也越来越受到建筑商以及城市居民的重视。由于"生态城市"口号的提出,以及人们对时尚的追求,使建筑外立面与色彩布置逐步朝着"品味,时尚,环保"的目标迈进。当代城市建筑外立面发展简述伴随着建筑设计的产生和逐步发展,建筑外立面的设计在建筑设计中占据着越来越重要位置,成为人们评判建筑好坏的一方面。商品经济的发展和大众文化的广泛传播都为当代建筑的外立面风格变化创造了一定的社会背景。并且随着文化的多元化发展,人们不同层次的     

发酵性丝孢酵母产油脂中纤维质糖化液脱毒工艺对比及优化研究

纤维质在进行稀酸水解糖化时,会产生一些对菌体发酵有抑制作用的物质.为了除去抑制物,提高纤维质糖化液的发酵产脂能力,对玉米秸秆稀酸水解液的脱毒产脂条件进行了优化,优化结果为:蒸煮20min,活性炭用量为1.0/L,乙醛用量为0.4g/L,黄孢原毛平革菌接种量(以孢子计)为4×108L-1.此时,菌体生物量为21.2g/L,油脂含量为50.9%,油脂质量浓度为10.8g/L,糖油转化率为13.5%.     

论合理的规划对北方人居外环境的影响

本文通过我国北方居外环境存在的显著问题,提出了对居外环境的空间构成,人的户外活动心理现象,人的户外活动行为特征及行为习性进行了分析研究,提出住区外环境人性化设计的基本原则。从住区外环境的空间划分、场地及设施、交通组织、景观等方面探讨了人性化的设计对策及方法     

三相四线制系统中有源滤波器的谐波检测方法

介绍有源电力滤波器电流检测环节的三种谐波检测算法：基于瞬时无功功率理论的检测方法、FBD法和p-q-r法.文章对三者进行了比较,论述了各种检测算法的特性和应用范围,为有源电力滤波器设计中电流检测算法的选择提供了一些参考.     

基于四层网络体系结构的服务行业应用系统及其关键技术

针对餐饮服务行业信息化还处于初级阶段,未达到系统化、规范化、标准化、集成化等现状,研发一整套分层次的集成化餐饮业管理软、硬件系统,并利用中间件技术和跨平台技术实现上述分层网络体系结构应用系统集成以及异构环境应用系统集成.     

坡面流超声波水深测量系统研究

超声波距离传感器是伴随科学技术不断发展的产物,通过反复的试验证实采用该设备可以用来测量坡面流水深,实验表明不同厚度的玻璃采用超声波水深测量系统测量时1.73%为平均误差,0.061%-0.096%之间是不同流量、坡度组合下坡面流测距的变异系数。可见超声波水深测量系统测量出来的精度可以满足室内侵蚀静床条件下坡面流水深测量的要求,值得被学者研究。     

管理信息网抗毁构建研究

在机动通信组网时,网络管理信息网是网络管理系统对各节点设备进行参数下发和状态监控的交互通道,在基于ATM虚连接和IP路由器构建的网管信息网中,通过研究网络互连策略和IP动态路由技术,构建了不受限于节点连接接口的抗毁管理信息组网,提高了网络的顽存能力,拓宽了机动通信的适应性,该方法可在工程中推广应用。     

基于山东省不同模型的物流需求预测比较研究

目的 过对不同预测方法的误差对比研究,选取预测生鲜农产品物流需求量更精准方法,为疫情情况下山东省生鲜农产品市场进行科学性、合理化决策提供参考。方法 公路货物周转量、互联网普及率、GDP、人口数量、第一产业增加值等十大影响因素作为自变量,以生鲜农产品的需求量作为因变量,分别将小波神经网络、人工神经网络(BP)、遗传算法优化神经网络(GA−BP)、粒子群优化神经网络(PSO−BP)、长短时记忆网络(LSTM)等5种方法的数据预测进行对比分析。结果 波神经网络和BP神经网络的预测值明显低于真实值,且平均相对误差接近20%,而优化后的GA−BP、PSO−BP、LSTM算法误差均小于5%,分别为4.06%、1.162%、0.45%,因此,LSTM预测精度最高,效果最好。结论 来山东省的生鲜农产品需求量将持续增长,LSTM算法以其精确度更高,学习能力更强的优点,将会被更多地应用到物流领域研究中。