智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

沉船打捞技术方案的分析与研究

在传统的沉船打捞方法基础上，提出了以定向钻穿钢丝绳来替代潜水员水下穿绳的作业方式，并对由此说产生的多项关键技术进行研究，同时通过多种方案之间的比较，从而得到较为可行的方案。     

工程机械液压系统的节能和功率利用

工程机械液压系统由于功率向大型化、功能向多样化发展,其节能和功率合理利用的问题引起人们的极大关注。这类问题,主要集中在如下几方面:减少调速时节流损失和过载时的溢流损失;减少起、制动时能量损失并使其回收利用;充分利用发动机功率并尽量在发动机低油耗区工作;减少空流损失。下面介绍几种行之有效的措施,供读者参考。     

DH气动穿孔机数学模型分析及倒打机构研究

DH气动穿孔机结构简单,施工方便,施工费用低,是一种很有应用前途的非开挖施工机械。文章首先介绍了一种带有倒打机构的新型气动穿孔机的结构及工作原理,并在此基础上,对其数学模型及倒打机构进行了深入的分析与讨论。实际施工表明,该结构设计合理适用,为穿孔机的广泛应用奠定了基础。     

世博庆典舟桥开启机构的设计

介绍了世博庆典舟桥开启过程及三种开启机构设计方案:双轴承液压缸驱动方案、双轴承螺旋桨驱动方案以及单轴承螺旋桨驱动方案;分别分析计算液压缸的功率、脉动情况及螺旋桨功率.     

基于ObjectARX 2004的表面粗糙度自动标注

介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例.     

高加速度弹射物冲击试验装置研究

如何对加速度达40g的弹射物进行冲击试验是一个技术难题.为此提出了一种能简单完成冲击试验的气压蓄能试验装置,并阐明了试验系统的基本原理,讨论和解决了试验系统的关键技术问题,针对特定条件确定了试验装置的主要参数,提出了可行的制动方案,为高加速度弹射物的冲击试验提供了一条新途径.     

超音速冲击水锤动力学模型及数值模拟

建立了超音速冲击水锤的动力学模型并进行了数值模拟,结果表明超音速水流离开喷嘴后其速度和压力均急剧衰减.当接近冲击面时,在滞点附近的冲击速度及压力最大.所以在冲击力作用下混凝土最先在滞点附近发生冲蚀破坏.     

次级调节传动技术

静压传动系统的调节,包括执行元件的速度调节,主要是为了使执行元件达到预期的速度控制和最大限度地减少能源消耗,以获得良好的节能效果。静压传动系统的调节方法可归结为节流调节、容积调节以及容积—节流调节等三种基本形式。节流调节可实现较大的调速范围,但能耗较大。因此,它多用在功率较小的中、低压静压系统中,容积调节较复杂,价格昂贵,但可大大节约能耗,尤其是大功率系统,节能