智能附着式升降脚手架关键技术

传统附着式升降脚手架具有低碳环保、操作便捷、经济性好等优点,但存在刚度不足、开环控制、承载能力低、防护性能差等缺陷,难以满足现代超高层施工需要。本技术所涉及的智能附着式升降脚手架采用电动葫芦正置反拉升降动力体系、高刚度桁架底盘、平板附着方式、差值控制、双向吊桥避让结构、四支点固定钢网片立面防护体系、工序错层流水施工等技术。解决了多点同步提升、架体刚度不足、适用性不高的难题,为项目安全文明施工提供了保障,缩短了施工工期,节约了施工成本。     

圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构运动学机理分析

应新型水稻种植农艺要求,将变性椭圆齿轮行星轮系不等速传动机构和圆柱凸轮机构相结合,提出了一种圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构,在保证秧箱和育秧方式不变的前提下实现宽窄行插秧。在分析了变性椭圆行星轮系运动特点的基础上,对分插机构进行了运动学机理分析;自主开发了该机构人机交互优化软件,通过该软件优化出一组满足空间插秧轨迹要求的机构参数,并根据优化参数进行了运动学特性分析。