水下机器人外形优化设计

针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根据阻力最小原则并考虑内部元器件布置的空间需求,选择Myring线型方程构建水下机器人外形。根据两个型值点并应用软件Visual C++,确定了Myring线型方程中首部锐度因子和尾部离去角两个参数,进而完成了符合机器人自身情况的外形优化设计。研究结果可达到降低水下机器人流线型回转体阻力、改善水动力性能的目的。     

谈中心镇在小城镇城市化进程中的主导作用

作者针对当前小城镇大发展的过程中，如何发挥中心镇的作用，有效推进小城镇的城市化进程进行了探讨。文章以温州为例，很有代表性，对东部和西部大开发均有一定的现实意义。