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FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
利用同时基于Jacobian和Hessian矩阵机器人动力学性能指标及预期相应的串联机器人加速度全局性能指标,对 FANUC M420iA(FMA)机器人机构进行了分析,给出了运动学和动力学性能指标的图谱,探讨了不同尺寸之间的性能差异.最后,利用OpenGL进行了实体仿真,验证了数值模拟的速度和加速度性能指标的正确性,为机构的优化设计提供了理论依据. 相似文献
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贯入法在检测混合砂浆强度中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
贯入法是一种现场检测砌筑砂浆抗压强度的实用方法。通过砌体灰缝中混合砂浆贯入法检测强度与砂浆试块强度的对比试验，对贯入法检测中的有关问题进行了探讨。 相似文献
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EPSS是在e-anything时代涌现出来的一种说法，全称是Electronic PerforrnaneeSupporSystem．即电子绩效支持系统。 相似文献
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本文介绍了钢筋混凝土建筑物中钢筋的几项检测技术，对于既有建筑物由于现场条件的限制对混凝土中钢筋的检测建议以无损检测为主，必要时也可采用局部破损检测。 相似文献
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非刚体图象配准是非线性的图像配准方法,它能够实现图像之间的配准,为提高医学图像配准精度,对于形变较大的多模图像的配准等都有着重要的作用.提出了一种基于薄板样条的3D/2D非刚体医学图象配准算法,算法首先提出一个混合能量公式,在配准的过程中,用薄板样条法实现全局配准,并通过仿真退火算法进行迭代,以缩小并确定变形的待配准区域.在局部的待配准区域,采用互信息的方法进行配准.解决了因特征点不足引起的不完整匹配问题,使得图像连续平滑,以得到较优的配准效果. 相似文献
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