湿式多片制动器特性的试验研究

以自行研制的适用于某型号装甲车的湿式多片制动器为对象，进行了湿式多片制动器的带排转矩试验和正常制动试验。通过实验，分析了温度、转速、冷却油流量对带排转矩和带排功率损失的影响以及制动器制动管路控制流量对湿式多片制动器制动响应时间的影响。通过实验结果对传统的带排转矩公式进行了系数修正。实验结论对湿式多片制动器的理论研究和结构设计具有一定的指导意义。     

履带车辆坡道转向特性研究

针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转向动力学模型,推导出压力中心偏移量、接地面瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系.通过实例计算,分析了接地面瞬时转向中心偏移量和转向所需的制动力和牵引力的变化规律及不同转向半径和坡度对转向稳定性的影响,指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素.     

履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究

为提高履带车辆电传动系统电机功率在全行驶工况的利用程度,降低电机功率,分析了履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点,按照行星传动连接关系提出了可实现履带车辆转向功率机械回流的六种电传动方案。建立了这些方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析,绘制了不同转向工况下的功率流图,并分析了各种方案的可行性。提出的行星差速机构可以有效地降低履带车辆对电机的功率需求。采用齿圈和行星架两种连接方式的差速机构方案是可以满足系统要求的。研究成果对履带车辆电传动的方案选择有一定的启发和指导作用。     

坦克机动性虚拟试验研究

主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立，建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型，并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程。     

稀氧燃烧新技术的应用实践

简要介绍了稀氧燃烧技术的原理。着重介绍了白银铜业公司300 t回转式阳极炉应用稀氧燃烧技术的生产实践和取得的节能效果。     

履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析

移动机器人本体与地面冲击碰撞过程属于高度非线性结构问题,数值仿真与模拟试验技术为其求解提供了有效的解决方法。文中应用非线性有限元分析法对小型履带式移动机器人机动平台的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用ProE软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数。两侧塑料履带轮和橡胶履带简化成四个超弹性橡胶轮,地面被简化为一刚体材料,地面与平台机体接触刚度川橡胶轮弹性等效代替,忽略箱体上轴孔,对箱体中的零件质量采用等效质量方法分摊到简化的箱体上。利用ANSYS／LS-DYNA模块分析平台在不同高度、不同着地姿态下跌落碰撞过程,获得跌落碰撞过程中的应力、变形值,仿真结果清楚显示出平台本体内部应力、应变及变形随时间变化的详细分布情况。与试验法相比,有限元数值仿真法节省时间、降低费用、提高设计质量。对机器人本体设计、研究工作具有重要的参考意义。     

基于车辆传动系统虚拟装配平台的虚拟试验研究

虚拟装配是机械与制造行业新的重要研究方向,国内车辆行业在虚拟装配整体和集成方面的研究还处于起步阶段。从工程和总体的角度搭建了车辆传动系统虚拟装配平台的系统结构,简要分析了系统各功能层次的作用及特点,分析了采用桌面式和沉浸式VR系统集成模式的必要性和可行性,并建立了基于该混合模式的虚拟装配平台。基于该平台建立了视景仿真环境,并提出了新的车辆结构设计虚拟预装配、传动系统性能虚拟试验的研究方法。该系统在试验研究中进行了应用,且效果良好。     

双模式机电复合传动特性

介绍了一种双模式机电复合传动系统的结构及其工作模式,分析了系统的转速关系特性,指出了系统可以通过调节电机转速来优化发动机的工作点。研究了系统的转矩和功率特性,指出了系统的输出转矩是电机转矩和一部分输入转矩比例变换后叠加而成。研究了系统电力相对分流功率,其与行星排参数和双模式传动比有关。第一模式下电力分流功率大小是影响系统性能的重要因素,通过参数匹配设计,可减小电机在第一模式下的功率需求。而电机功率的选择需参考电力相对分流功率在两个模式内的极值情况。     

并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计

针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑双动力源协同和电池荷电状态的影响,提出改进双参数换挡规律计算原则和方法,分别以牵引力最大和系统综合效率最高为优化目标制定动力性、经济性换挡规律.基于AVL Cruise和Matlab/Simulink软件联合仿真平台,分别将改进的双参数换挡规律与初始换挡规律的动力性、经济性进行对比,改进后,0～100 km·h-1加速时间缩短5.9%,在NEDC、WLTC循环工况下电平衡油耗分别降低10.4%、7.5%.     

湿式多片式制动器带排转矩研究

针对一种重型车辆采用的湿式多片式制动器,分析研究了其在分离状态下的带排转矩,讨论了转速,润滑油温,润滑油流量对带排的影响,最后提出了改进措施。