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李炎亮 《建设机械技术与管理》2005,18(6):i008-i008
在(瑞典)专业起重机公司Hiab的协助下.一家公司开发了一种安装有两台随车起重机的专用重型货运卡车。 相似文献
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为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台. 相似文献
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最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明,能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过多转向或不足转向,增强了汽车的动态转向稳定性。所构造的降维观测器也能使反映车辆操纵性能的车辆状态量估计值与实际值一致。 相似文献
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车载式自行火炮多桥动态转向系统 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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针对智能车辆在不同环境条件下识别道路车道线出现偏移的问题,提出了一种基于改进逆透视变换的车道线检测算法.首先利用HSL和Lab融合模型提取车道线颜色特征,经过二值化处理后利用透视变换将图像转换为鸟瞰图,然后根据二值图建立直方图,进行车道线位置的粗定位.最终通过滑动窗口算法以及直线拟合等处理,实现对车道线的精准识别.通过实验结果对比分析,提出的车道线检测算法能够解决车道线识别偏移问题. 相似文献
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