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大核矩阵极化码的传统连续消去(Successive Cancellation, SC)译码算法有较高的计算复杂度,采用网格来降低大核矩阵极化码SC译码算法的复杂度。发现了SC译码算法核内部运算和网格的联系,建立了相应的网格替代核内部运算,基于BCJR(Bahl, Cocke, Jelinek, Raviv construction)网格构造出SC核内部运算的最小网格。有效降低了算法计算量。仿真结果表明,3×3核的长度为243、码率为1/2的极化码,相比于直接计算式,运行时间减少了79.14%,节省了14.2%的计算成本。 相似文献
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通过在铁合金粉末中加入5%质量分数的镍合金粉末来制备铁镍合金粉末。使用等离子喷焊技术在以Q345为基体的低合金钢表面制备铁/镍混合基喷焊层。通过设计正交实验,使用金相显微镜,物相显微镜以及扫描电镜,来研究铁/镍混合基喷焊层的物相以及微观组织,判断其基体和喷焊层的结合性是否良好以及对基体,融合线,喷焊层的金相组织进行观察与分析。在判断喷焊层显微硬度时,使用维氏显微硬度计,对试样的喷焊层,融合线以及基体进行测试,并对其数据进行分析。使用软件对试样的金相图进行晶粒分析,通过对试样的硬度,成型系数,焊缝宏观样貌,裂纹等数据进行分析,优化出具有高性能的铁/镍混合基Q345复合板工艺参数。 相似文献
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篮球防守,在篮球比赛时,根据篮球运动特点和具体对象,所确定的攻、防集体配合及全队协调运动的特点和方法。通过一定组织形式,使每个队员有组织,有目的地进行协同配合,将分散的个人连结成有机的整体,以保证最大限度调动每一个队员的积极性,充分发挥技术的作用,掌握比赛主动权,争取比赛的胜利。 相似文献
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针对目前智能家庭场景下,家居服务机器人对不同物品位姿的识别准确度与操作性差等问题,进行机器人手眼协调识别技术与物品灵巧操作规划方法的研究,提出了视觉前馈目标定位与视觉反馈位姿匹配相结合的识别与多位姿抓取方法。首先,基于SSD深度神经网络模型识别待抓取物品,并进行三维测定,以得到物品粗略坐标位置;其次,根据所得三维坐标预设深度相机与物品的相对位姿,采集物品与障碍物的深度信息,并基于Linemod算法与内置三维模型进行位姿匹配,完成对物品精确位姿的测定;最后,依据所得物品与障碍物的位置与姿态,规范臂手系统的抓取位姿,实现灵巧抓取物品。由以上原理,设计手眼协调测试实验进行不同桌面高度的物品抓取成功率与抓取误差测试,实验抓取总成功率高,且误差满足实际精度要求;该研究有利于提高家居服务机器人物品操作的灵巧性与适应性,对于家居服务机器人产业的发展具有重要意义。 相似文献
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长三角一体化发展是国家重大战略,苏州北站作为长三角地区的重要交通枢纽,承担着联系虹桥商务区、协同苏浙的重要作用,因此,必须推进苏州北站扩容建设。对苏州北站的客运量、交通设施规模、站房规模等进行计算和规划,并将苏州北站与国内外典型枢纽进行对比。结果表明,2050年后苏州北站铁路到发量为26.9万人次/日,占比达到47.81%,枢纽对外客流日集散量约56.27万人次/日,远期高峰小时发送量达1万人,属于特大型车站。扩建后,苏州北站铁路相关用房面积为10万m2,K建筑面积为20万m2,规模与国内外大型交通枢纽站台规模接近,年发送量较高。 相似文献