基于LabVIEW节流调速回路特性模拟仿真

本文简单介绍了LabVIEW的发展概况及其网络化的优势,并详细说明了其在节流调速回路特性模拟仿真的过程.最后对基于LabVIEW的虚拟技术发展前景作出展望.     

参数测量法在液压系统故障诊断中的应用

由于工程机械液压传动系统结构复杂,对系统元件的选择、安装和使用要求很高,液压系统的故障呈现模糊性、随机性和多层次性,各种故障现象所对应的故障原因很多,且关系复杂,故很难用单一的判别方式将故障截然区分开。因此本文介绍一种简单实用的液压系统故障诊断方法--基于参数测量法的故障诊断方法。1 液压系统的故障诊断方法从液压系统的工作原理分析的结果来看,液压系统故障诊断与状态监测主要包括两方面的内容,即诊断参数的选择与状态识别技术。首选是检测参数的选择,通常选择系统压力、流量、温度以及泵组功率为测试的主要参数。其次…     

基于多年观测数据的地温预测模型

基于气温周期性变化条件下浅层地温的理论解,将同一地点不同深度的地温统一在一个表达式中,通过历史数据分析,确立了实测地温年变化参数与实测气温年变化参数的统计关系,由此建立了地温预测模型,验证了模型的适宜性。     

基于PDA的模糊逻辑故障诊断智能终端设计

为了克服工程装备现场复杂环境下的故障诊断困难,开发了基于模糊逻辑的工程机械故障诊断终端。探讨了基于模糊关系逻辑的故障诊断系统在PDA上的实现方法,简要介绍了基于模糊逻辑关系方程的智能诊断原理。设计了智能诊断终端的结构,系统地阐述了诊断终端的应用及功能实现过程。实践表明:该诊断终端对工程机械故障的现场检测与快速诊断具有非常大的作用。     

基于嵌入式设备的机械设备故障诊断技术

故障诊断是机械设备维修中一个非常关键的步骤.由于现场修理需要的特殊性,具有便于携带、操作简单、功能强大等特点的PDA在故障诊断中发挥着越来越大的作用.通过分析PDA硬件、软件系统和通信方式,提出了一种基于嵌入式设备的工程装备故障诊断系统技术.该技术以数据库为基础,融合电子交互技术手册和虚拟仪器技术,从而达到快速诊断的目...     

船用柴油机烟气余热ORC系统的热力性能分析

对采用不同换热器配置的有机朗肯循环(ORC)系统进行了分析,理论分析结果表明:在柴油机烟气余热ORC系统所有部件之中,蒸发器的损失最大;通过增加预热器或回热器能进一步提高热源的利用率,但同时系统的损失和成本增加。为此对影响ORC系统性能的关键因素进行优化设计:使蒸发器过热度和冷凝器的过冷度取1~2℃;并尽可能提高膨胀机的膨胀比和内效率。试验结果表明:ORC试验系统理论热效率5.7%,实际热效率5.3%,引起偏差的主要原因是膨胀机实际容积效率低于理论值,实际机械消耗大于理论值,且系统混入的不凝气也对系统造成影响。新开发的低温烟气余热ORC系统的设计方法,实现了对烟气余热ORC系统的优化配置,为船舶柴油机烟气余热利用提供了一种切实可行的解决方案。     

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示：此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。     

基于PXI总线的工程车辆液压自动检测系统设计

介绍了一种工程装备液压系统性能自动检测系统.该系统以PXI总线系统构成硬平台,可更换适配器构成液压系统测试传感器与测试资源的物理连接与各种信号的调理,以LabWindows/CVI构成软平台,实现了从仪器自检-系统标定-自动检测-数据处理分析-打印测试报告等的自动化处理.实践表明,该系统拥有优良的可扩展性和工程实用性,在液压系统检测和故障诊断领域具有广阔的应用前景.     

基于蓝牙技术的集成液压传感器设计

设计了压力、流量与温度的集成传感器，既克服了实际测量时的位置限制，又提高了测试系统的传感器精度，运用蓝牙技术，进行了传感器数据信息的传输系统设计，在保证数据准确实时传输的同时。突破了传统有线传输的局限。     

用参数测量法诊断液压系统故障

为液压系统故障诊断自动化打下了基础的现代化故障诊断方法需要昂贵的检测设备和复杂的传感控制系统以及计算机处理系统,在研究和使用中受到限制,不能在现场推广使用,因此,研究简单实用的液压系统故障诊断方法仍是当务之急。 1.基于参数测量法的故障诊断方法 反映液压系统工作状态的参数是系统的工作压力、温度、流量和泵组功