基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延研究

当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速动车组的运行状态,以保证高速动车组安全地运行。但高速动车组的通信网络控制端口和变量数目非常多且各端口的长度与特征周期也各异。故高速动车组的网络控制系统在输出数据的时候,不可避免地出现网络时延现象,该现象严重地威胁着高速动车组网络控制系统的实时性和稳定性。由于高速动车组的网络控制系统是一种非线性系统,故文章针对带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统,提出一种有效的优化方法,即将BP神经网络递推预测与广义预测控制结合起来,先根据BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测,然后利用递推最小二乘法对网络控制系统未来时刻的系统参数进行辨识,将非线性网络控制系统在每一时刻进行线性化处理,最后由广义预测控制算法补偿非线性网络控制系统的时延且对所提出的方法进行实验仿真,实验结果表明:该方法可有效地消除高速动车组网络控制系统的时延,同时具有实时性高、计算速度快及鲁棒性强等优点,显著地优化了带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统。     

青岛世界园艺博览会植物馆钢结构施工技术

结合青岛世界园艺博览会植物馆钢结构工程特点——桁架、网壳等跨度大、面积大,整体运输易产生变形且费用高,采用工厂杆件加工、现场拼装、分段吊装组装的施工工艺。重点介绍了管桁架、单层网壳等钢结构加工、拼装、焊接、分段分片吊装等施工技术。指出钢结构全部焊接完成后,各单体循环等比卸载。     

基于Linux Qt的列车显示器表盘控件设计与实现

为提高开发效率,降低列车显示器软件开发成本,本文设计了一种基于Linux Qt平台的显示器表盘控件。在Qt4开发环境下,通过继承QWidget类,将QLinearGradient类、QPainter类、QLabel类等结合,经过坐标变换及旋转函数,重新实现paintEvent函数,实现此表盘控件。经过实际项目验证,该控件类设计友好、个性化程度较高,丰富了传统列车显示界面。     

深基坑围护设计及施工技术

介绍青岛流亭国际机场航站楼工程深基坑围护设计及施工技术。通过精心调查现场实际情况进行边坡留置、支护设计及帷幕设计，结合合理的施工措施，在保证质量的前提下，提高了施工的效益，取得了良好的效果。     

上海第④层冻土和融土无侧限抗压强度

以上海地区第④层淤泥质粘土冻融前后无侧限抗压强度为对象,展开实验研究,得到了5种温度(-5、-10、-15、-20、-30℃)下冻融前后无侧限抗压强度的变化关系,并对比分析;随温度的降低,融土无侧限抗压强度的变化速度小于人工冻土的无侧限抗压强度增加速度。运用损伤力学中损伤值的计算公式,计算出不同温度下冻融土的损失值,二者有较好的线性关系。     

基于高速动车组重联网络控制系统时延的研究

文章首先建立高速动车组重联网络控制系统模型并分析前向通道与反向通道时延,基于BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测。然后提出一种快速隐式广义预测控制算法(IGPC)对预测的时延进行补偿,IGPC算法的原理是根据系统输入与输出数据,并利用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法与动态矩阵控制律(DMC)的等价性,直接求解最优控制律。IGPC算法比GPC算法的计算量更小且效率更高,既能节省时间成本又能保证高速动车组网络控制的实时性。最后将BP神经网络递推预测的方法与IGPC、GPC结合起来,分别采用无时延补偿基于BP神经网络预测的GPC算法、有时延补偿基于BP神经网络预测的GPC算法及有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法进行实验仿真,实验结果表明:相比较于其它两种算法,有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法可较好地跟踪标准参考方波,在初始阶段的震荡时间最短且超调量也最小。故有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法为最优算法。     

浅析建筑工程质量监督抽检的作用与意义

建筑工程监督抽检是政府行使质量监督的一种技术手段,对保证工程质量具有不可替代的作用,它具有明确法律依据,同时具有极其重要的现实意义。     

智能家居系统概念及组成

本文主要介绍智能家居系统的概念、系统平台、技术特点,系统组成及系统功能等。