基于电磁效应的球壳型磁流体仿真分析

针对卫星姿态调控中飞轮轴承易磨损、动量利用率低等缺陷,提出了一种球壳型磁流体实现卫星三轴调姿的新方法.仿真分析采用耦合方法,通过求解交变电磁场方程与流体控制方程,数值研究了球壳中的电磁场分布、流场分布及电磁场作用下电磁驱动器电流强度和频率对液态金属流动的影响,预测了磁流体姿态控制器静态启动后的角动量大小和输出扭矩.结果 表明,球壳型磁流体姿态控制器具有良好的姿态控制能力,为卫星姿态控制提供了新的思路.     

基于网络的拖网绞机智能概念设计

本文以渔业机械中的拖网绞机为研究对象,提出的基于网络的拖网绞机智能概念设计将现代设计理论、人工智能技术、网络技术、计算机辅助设计技术及数据库技术等多学科的先进技术相结合并应用于渔业机械的设计中,为规范现代渔业机械产品设计,加强企业和科研设计单位间的信息交换和设计联盟,为某些渔业机械产品国家标准的进一步制定奠定了一定的研究基础。同时,也为渔业机械网络数据库和专业网站的建立及基于网络的渔业机械ＣＡＤ打下了设计理论基础。     

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.     

高频振动方向和振幅测量的模糊图像处理方法

根据振动模糊图像和静止图像在频谱上存在的对应关系,即振动模糊图像频谱存在着对应于零阶贝塞尔函数零点的暗纹(贝塞尔条纹);提出对一幅振动模糊图像,经过二维傅里叶变换、灰度均衡以及Radon变换等步骤检测振动模糊图像频谱图上贝塞尔条纹的方向和位置,来实现振动方向和振幅测量的方法;试验证明可以实现平面内任意方向振动的测量,振幅测量精度亚像素级。     

井下巡检无人机系统设计及定位与避障技术

矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够自主定位和避障的无人机系统.该无人机系统基于激光SLAM实现同步定位,由激光点云生成的八叉树地图构建了飞行安全通道,并优化无人机的飞行路径,再通过最小化加速度优化指标,将路径点生成为光滑平缓的飞行轨迹.无人机飞行过程中能实时进行碰撞检测,并根据安全通道和当前障碍物信息调整路径点,实现自主避障.     

步进电动机系统细分波形修正技术

分析了影响步进电机驱动系统速度稳定性的因素，给出了修正步进电机细分波形的算法和实验方案，以两相四拍512细分步进电机为例推导出理论波形修正值。实验结果说明，其速度稳定性提高了一个数量级，并对其他类型的步进电机驱动系统有一定的指导意义。     

某型机载吊舱散热底板冷却效果分析研究

本文介绍了某型机载吊舱底板作为电子设备发热元件散热器冷却效果的分析研究。采用CFD仿真软件对吊舱散热底板中的流场进行了分析,得出不同工况下散热器流道内的风速;采用ICEPAK软件对散热模型进行了仿真计算,对散热方案的可行性进行了详细的分析;并最终通过试验验证。     

SuperVGA图形卡的BMP文件的快速显示

本文研究了三种最常用的ＳｕｐｅｒＶＧＡ图形卡ＴＶＧＡ，ＰＶＧＡ，曾氏（Ｔｓｅｎｇ）ＳｕｐｅｒＶＧＡ的分页映射机制及其在高分辨率下的１６色和２５６色ＢＭＰ图像文件的ＶＲＡＭ直接存取显示问题，并提供了ＤＯＳ环境下快速显示ＢＭＰ图像文件的方法。     

表面贴装关键技术综述

通过对表面贴装技术（Surface Mount Technology,简称SMT）发展状况的分析。归纳出SMT设备的关键技术。作者认为通过建立高性能表面贴装智能控制体系结构和控制方法能够解决信息产业SMT领域对表面贴装高速化，高精度化，智能化，柔性化的性能需求，并提出模块组合，功能分离，结构开放，高效柔性的表面贴装设备结构。通过对关键技术做进一步研究，可为表面贴装装备的开发和产品化提供理论和实际依据。     

二维自适应有限元网格生成

自适应有限元网格生成是基于误差估计，自动进行有限元网格优化的一种策略。本文提出了一种基于单元误差估计的二维自适应有限元网格生成算法，并讨论了其实现过程。