基于地域文化语汇的空间规划与设计研究

在全球化过程中,中国特色的目标实现需要地域化具体实施,顺延"地域文化--空间语汇--空间形态"的逻辑,描述、分析地域城市发展过程中的"泛文化"现象,澄清城市空间设计的地域文化观念问题,探讨基于空间句法的地域城市空间的规划设计方法.     

石狮市城市中心区优化提升策略研究 *

“海西”战略的实施为众多东南沿海的城镇提供了历史性的发展机遇和挑战。本文以石狮市为例,讨论了新的发展条件下,城市空间结构与产业发展中存在的问题和解决途径。通过石狮市中心区东片区的规划实践,探讨以中心区功能提升为途径的“海西”中小城市城镇化的发展思路和规划策略。     

基于数据增强设计的城市街道空间品质评价与更新对策研究 ——以杭州市上城区为例

围绕高质量发展的国家战略,聚集城 市更新的重要问题,发展了数据增强设计方法 并将之应用于城市街道空间品质评价与更新的 实践研究。以杭州市上城区为实证,设计了“品 质评价——空间分类——规划指引——更新 时序”的城市街道空间品质提升更新的技术框 架。基于多源数据的应用,建立了主观感知出发 的街道空间品质评价和客观街道空间形态分类 相结合的现状认知方法;设计了以“街段单元” 为更新改造对象的针对性更新规划指引;提出 了基于街道重要性的更新改造实施时序。充分 发挥了多源数据在城市街道空间现状评估、更 新规划和管理实施中的增强作用,为我国城市 的更新规划与品质提升提供了技术方法支撑和 实践借鉴。     

北美线性开放空间规划与管理经验探讨

承载着丰富的自然资源要素和历史文化信息的线性开放空间因在多个层面影响区域资源利用、城市空间形态和活力而成为资源管理、城市规划等领域的研究热点。本文在论述分析北美线性开放空间的功能型态、历史框架、建设与管理等成功经验的同时,指出成功的线性开放空间规划,应该能在保证资源可持续利用、保护生态系统完整性的同时满足休憩娱乐、游憩健身、邻里交往、遗产保护等人类社会心理需求,其高效的建设管理模式应具多主体协调合作、多尺度交互和成熟的公共信托原则等特征。最后论文基于对我国线性开放空间规划与管理的理性思考,分别从宏观层面、中微观层面和制度层面提出对我国线性开放空间规划与管理的建议。     

生态空间与容量约束下城市空间增长研究 ——以贵阳市花溪区为例

综合考虑快速增长的刚性需求、提 质发展的客观要求以及山水生态环境保护 的现实条件,是确保西部山地城市健康、快 速发展需解决的关键问题。本文在分析生 态敏感性、生态承载力的研究方法及其作 用特征的基础上,设计了整合生态敏感性空 间约束、生态承载力容量约束的城市空间规 划技术方法。以贵阳市花溪区为实证,从规 模容量控制、空间格局规划以及管控指引等 方面示范了相应的技术方法,明确了其发展 规模和空间,并提出了控制要点。     

流域人居环境建设探析

提出以"流域"为单元进行人居环境建设研究,摆脱以抽象社会-经济单元进行研究的常规思路.总结国内外流域人居环境研究的成果与趋势,建构流域人居环境研究的技术路线与核心问题.对"生态环境保护与人文建设研究"、"城镇化与城镇体系建构研究"、"城市形态发展及其调控研究"3个方面进行的系统、综合性研究,将人居实践还原于自然和人文的耦合,突显流域开发与人居环境建设的密切关系,促进城乡建设的可持续发展.     

城市中心区交通瓶颈问题分析与对策--以郑州市为例

伴随着我国城市化的加速发展,一些影响城市健康发展的“城市问题”相继出现,并引起了人们普遍的关注,学术界也纷纷出谋划策,探求治病良方。郑州市地处中原,在城市化的进程中,进行了包括环路建设、“畅通工程”等在内的多种建设与管理措施,保证了郑州市城市化进程的顺利展开。然而其中心区的交通瓶颈问题,一直未能得到有效的解决,在一定程度上影响了城市社会经济的发展。此问题在中西部大、中城市的城市化进程中具有一定的代表性。本文从城市空间形态发展的规律入手,对郑州市中心区的交通问题进行探讨,以期对问题的解决有所帮助。     

中国城市规划学科重点发展领域的若干思考

城市化加速发展的实现,全球化与地域化两极互动的发展趋势,要求我国城市规划学科的发展必须加快理论的研究与创新、实践的总结与提炼.从城市规划学科领域的关键科学问题、未来发展趋势和重点发展的研究领域等方面,讨论当前我国城市规划学科的发展格局与趋势.     

典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响到微动 机器人的终端定位和操作精度．由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺 寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析．本文采用有限 元技术对三种典型柔性铰运动变形的力学机理进行了系统的研究,并与传统理论的分析结果 进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因,并给出其结构参数对刚度性能的影响关系 ．     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。