含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。     

内孔形式对聚四氟乙烯灭弧喷口烧结过程的影响

为了研究高压开关设备用聚四氟乙烯(PTFE)灭弧喷口结构形式对成型质量的影响,采用有限元法对不同内孔形式灭弧喷口制品的烧结过程瞬态热交换进行仿真分析,研究烧结温度场均匀性对熔融和重结晶过程的影响,并对烧结后的制品进行X射线检测分析。结果表明:相对于竖直结构的灭弧喷口,V型内孔结构的灭弧喷口内部温度场分布更加均匀,不易引起热量积聚。V型内孔结构对于减少灭弧喷口内孔膨胀及裂纹问题具有实际意义。     

烧结工艺对聚四氟乙烯喷口制品性能的影响

为了研究烧结工艺对聚四氟乙烯喷口制品性能的影响,采用有限元法对370～335℃不同烧结时间下的烧结瞬态热交换进行仿真分析,分析不同烧结时间下制品温度均匀性的变化规律,并对制品端部及中间区域的密度、拉伸性能、压缩强度及电气强度等性能进行对比。结果表明:随着烧结时间的增加,温度分布曲线上高温平台与两端位置的温度差逐渐变小;整体而言,喷口材料的各项性能先快速增加而后降低,各点分散性则先减小后增加。适当的烧结时间有利于喷口制品重结晶,提升喷口制品性能。     

大数据时代统计分析方法应用研究

国民经济统计学是研究如何搜集和整理相关数据以描述和分析国民经济运行全过程的统计方法论科学,是一门隶属于经济学的社会科学.从研究对象上考察,它研究的是国民经济运行的全过程,从方法论上考察,它是一门如何测度、核算和比较国民经济运行全过程的特定方法论科学. 由高等教育出版社出版《国民经济统计学》(第三版)一书在经济学理论与宏观经济实证分析和管理实践之间架起了一座方法论的桥梁.一方面,它以经济学理论尤其是宏观经济学理论为指导,开发设计出适合国民经济运行分析的统计核算理论和标准体系,用以指导国民经济统计工作,为宏观经济实证分析和管理实践提供方法论的支持;另一方面,它研究经济理论应用于描述国民经济现实的可行性和有效性,将之提升为经济统计特有的理论和方法,从而更好地为宏观经济实证分析和管理实践服务.     

太阳能季节性相变蓄热热泵系统在哈尔滨应用的模拟研究

介绍了该系统的原理、组成部分及运行模式。建立了系统数学模型。以CaCl2.6H2O作为相变蓄热材料,以哈尔滨地区应用该系统的某别墅为例,对不同太阳能集热器面积和蓄热体积下的集热量、蓄热装置换热流体进出口温度、相变材料平均温度及蓄热装置散热损失进行了模拟与分析。结果表明,当太阳能集热器面积与蓄热体积匹配合适时,使用较小面积的太阳能集热器集得的热量就可满足建筑物的热负荷需求。     

带热水供应的节能型空调器动态特性的实验研究

通过实验，研究了该设备的动态运行特性和供水量特性。阐述了该设备在用水和不用水两种情况下，冷凝压力、蒸发压力、压缩机排气温度、制冷量、机组耗功以及系统的COP的动态变化过程，并分析了热水供应量和系统的COP值与供水温度及环境温度之间的相互关系。结果表明，只要合理地控制风冷冷凝器，系统就能稳定可靠运行。     

带热水供应的家用空调器的探讨

针对余热回收技术在国内外的研究和应用状况，分析了夏季家用空调器和热水器运行存在的弊端，提出了将两者合二为一的新系统，并分析了该系统的意义。详细阐述了新设备运行的原理及三种工作模式，以及与常规系统比较所具备的特点。同时，本文对于该系统的今后应用，提出了几个应注意的问题。     

蓄热水箱的设计与实验分析

蓄热水箱是带热水供应的节能型空调器关键设备之一,它的设计是否合理直接关系到这种节能空调器运用的成败。本文针对适合于带热水供应的节能型空调器蓄热水箱,对其容积和结构进行了合理的设计,并通过实验,分析了系统在用水和不用水的两种情况下,蓄热水箱内水温的变化情况。同时,还对蓄热水箱的保温情况进行了测试。实验结果表明,只要能合理设计蓄热水箱及合理分配用水时间,就可以解决系统产水时间与用水时间不一致的矛盾,满足用户用水的要求。本文的研究结果能对今后设备产品化提供重要的指导作用。