基于点云数据的工业构件仿真安装

工业产品在推向市场前需进行预装配,验证产品的可装配性和可拆卸性。传统的人工装配基于实物,效率低强度高,费时费力。本文基于点云数据研究筒型工业构件仿真安装方法。首先对工业构件的点云数据进行特征提取,获取相关的轴与面信息,利用轴与面信息作为限制条件,基于附有限制条件的间接平差函数模型解求坐标变换矩阵,将构件点云数据根据变换矩阵进行坐标变换,最终实现工业构件的仿真安装,并以"螺栓"、"铁塔构件"为例,验证方法的可行性。     

物联网中基于受控对象的分布式访问控制

提出了一种基于受控对象的分布式访问控制方法,将访问主体的访问权限直接与节点的资源对象相关联,由节点管理用户的权限,简化权限的管理。将对称密码体制与非对称密码体制应用于分布式访问控制中,根据设备对象的能力分别采用不同的加密策略,在保证控制强度的同时减小节点计算能耗。性能分析表明,该方案能够在节点低开销的基础上对用户进行有效的接入控制和权限限制,简化用户的权限管理,并有效减少用户DOS攻击和重放攻击对网络的威胁。