田汉文化园

正项目名称:田汉文化园项目地点:湖南长沙结构机电:湖南大学设计研究院有限公司室内设计:李曦,李静波幕墙钢构:钟鸣景观设计:熊劲斌建筑面积:12 432m2设计时间:2017建成时间:2018田汉是我国现代戏剧艺术的开拓者和主要奠基人,国歌的词作者,中国近现代的文化巨匠。在长沙县城东边的果园镇附近,山山岭岭的起伏中有一片方圆数里的"平阳之地",捞刀河在这里绕了一个大弯,风光旖旎,属典型的湘中地区山水田园类型,也是田汉出生成长的地方。田汉文化园选址于此,周边水田环绕、     

凸轮激波摆动活齿传动的结构及齿形分析

对一种凸轮激波二齿差摆动活齿传动装置的传动原理、结构和特性进行了分析,推导了其中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算方法并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。在此基础上对齿形进行了MATLAB仿真,并分析了相关参数对齿形几何性质的影响,得到的结果对于中心内齿轮的进一步分析与设计具有借鉴意义。     

基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础.     

凸轮激波滚动活齿传动啮合力分析方法

介绍凸轮激波滚动活齿传动的传动原理及结构特点,推导中心内齿轮的理论和工作齿形方程.基于弹性小变形及变形协调假设给出理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例对提出的方法进行说明,并初步获得此类传动装置的啮合力分布特点.得到的啮合力分析结果可作为凸轮激波滚动活齿传动的结构设计、效率与刚度估计以及强度校核的分析基础.     

凸轮激波滚动活齿传动活齿架的结构设计及整机装配检验

分析了凸轮激波滚动活齿传动活齿架的结构设计及加工工艺,设计的活齿架既要与激波凸轮及中心轮不干涉,又要保证活齿与激波凸轮及中心轮符合啮合要求,且能在活齿架的U型槽中有足够的运动空间.分析讨论了该传动装置中重要零部件如活齿架、激波凸轮、中心轮等的加工工艺.以PRO/E软件为工具,对中心轮工作齿廓的生成方法、中心轮实体仿真及曲率进行了分析.将各零件按需要的啮合关系装配了起来,并对整机进行了干涉检验,经检验各零件间无干涉,各零件的设计结构及尺寸符合预期要求.     

凸轮激波摆动活齿传动齿形及啮合力分析

为研究凸轮激波摆动活齿传动啮合副受力情况,根据其传动原理得到了中心内齿轮的理论、工作齿形方程.基于弹性小变形及变形协调建立了理想状态下的啮合副受力模型,给出了啮合副作用力的搜索算法,并结合具体实例分析,初步获得了凸轮激波摆动活齿传动的啮合副作用力分布趋势.     

结构参数对凸轮激波滚动活齿传动重合度及齿形特性的影响

推导了凸轮激波滚动活齿传动的重合度公式,分析了结构参数对重合度、中心内齿轮工作齿形及齿顶曲率的影响.分析表明,重合度及齿顶曲率均随传动比的增大而增大;激波凸轮长短半轴相差越大,重合度越大,齿顶曲率越小;长短半轴越接近,中心内齿轮工作齿形越平缓,改变长短半轴之差的大小较改变长短半轴尺寸对中心内齿轮工作齿形及齿顶曲率的影响更为显著.     

二齿差滚动活齿传动中心轮的齿廓修形及加工

推导二齿差凸轮激波滚动活齿传动的中心内齿轮理论方程及工作齿形方程,在给出考虑各参数影响的中心轮修形通用方程的基础上,较为全面地对中心轮齿廓的几种修形方式进行分析和综合.以Pro/E为工具,对内齿轮齿形的几何造型及数控加工进行图形仿真和路径模拟,相关结果对中心内齿轮的分析、设计及制造均具有借鉴意义.     

凸轮激波滚动活齿传动内齿轮齿廓修形方法

为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中心内齿轮齿廓的受力特点,提出了顶根复合及转角一顶根复合2种齿形复合修形方法,给出了修形分析示例,通过复合修形可以获得预期的齿形微量修削效果.     

凸轮激波滚动活齿传动的几何设计

对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特点,给出活齿架几何参数的计算公式,提出避免传动构件之间发生运动干涉、并满足装配要求和传动连续性的活齿架参数取值条件。基于前述分析,给出凸轮激波滚动活齿传动的几何参数设计步骤,结合示例说明此类传动装置的几何参数设计过程。示例表明,根据给出的齿形参数取值联系、活齿架参数的取值条件以及参数设计步骤可以简化凸轮激波滚动活齿传动的设计过程并得到满足要求的几何参数组合。