对SF 15W-40汽油机油粘度指数与低温动力粘度相关性的探讨

对15批次SF 15W-40汽油机油润滑油产品进行物性参数粘度指数和低温运动粘度检测，每批次油品当“黑匣子”处理，不考虑油品配方、生产设备、检测误差等因素的影响。通过相关性的统计分析，得知两者存在线性相关，并得出线性回归方程，进一步对方程的应用给出见解，对油品分析检测过程中检测效率的提高与检测样品的节约具有较为实际的指导意义。     

具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制

为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度控制策略和基于能量补偿的质心高度控制策略.采用姿态控制策略来提高对角小跑步态的运动稳定性.仿真实现了给定前进速度条件下稳定的对角小跑步态.搭建LCS四足机器人样机实验平台,完成了踏步、对角小跑步态行走实验.实验结果表明,LCS四足机器人运动过程中机身翻滚和俯仰角能控制在2?以内,并能平稳通过10 mm×10 mm小型障碍物.     

LNG装置燃气发动机余热回收利用研究

在LNG装置燃气发动机的尾气可用热量理论计算的基础上,提出了增加换热器将余热用于加热再生分子筛的工艺气以及利用余热产生高温蒸汽驱动蒸气透平进行压缩机增压的两种尾气余热回收方案,介绍了方案的流程,将方案在某LNG加工厂进行模拟并对两方案的经济可行性作了对比分析。     

浅谈加强施工项目进度控制

基于施工项目进度控制是建筑施工管理的重中之重,对控制实施阶段施工单位应进行的控制工作进行了分析,介绍了项目进度计划的编制依据,探讨了施工进度网络计划的编制,从工期、资源、成本三方面对施工进度计划进行优化,从而降低施工成本,提高资源的效率。