一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法

三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于基坐标系的直接视觉定位方法,通过点-极线对建立齐次线性方程组以求解包含了双摄像机相对位置等信息的基本矩阵,再根据基本矩阵的性质将其分解为双摄像机相对于机器人基坐标系的投影矩阵,进而通过由空间平面确定的直线方程直接进行基于基坐标系的重建。该方法简单直接易于实现,相关实验通过将重建得到的坐标与实际坐标相比较,验证了该定位方法的精确性和有效性。     

VID Join：Mapping Trajectories to Points of Interest to Support Location-Based Services

Variable influence duration (VID) join is a novel spatio-temporal join operation between a set T of trajectories and a set P of spatial points. Here, trajectories are traveling histories of moving obje...     

豫东南绿色生态民居

从理论与实际的结合上,阐明了绿色生态建筑设计的思想及我国传统文化中的可持续发展思想。针对豫东南圩子民居的生态特性加以分析,思考并回答了可持续发展在我国建筑设计中的重要意义。     

面向新时代的旅游型村镇住宅模式探讨——以“太行明珠”郭亮村为例

文章从面向新时代乡村旅游开发的角度,针对当前旅游型村镇住宅建设和规划中存在的现象进行分析,提出应进一步更新旅游开发观念,关注村镇住宅建设自身的特点和经营需求,并以“郭亮村”为例,对如何实现经济、合理、实用的旅游型村镇住宅模式提出相关见解。     

徽州古民居内部空间秩序的社会文化观念形态体现

徽州古民居是中国古代社会后期成熟的建筑形态,地域文化特征鲜明,是古代徽州社会历史文化的见证。徽州古民居的内部空间和结构格局体现了徽州宗法制度及其观念形态。徽商"商而兼士,贾而好儒"的独特文化品格,造就了古民居内部装饰的独特艺术魅力。     

气体过滤分离器的设计

介绍了气体过滤分离器的功能及分离原理,详细阐述了该设备的结构特点及其工艺定尺计算。     

微装配机器人手眼标定方法研究

在视觉反馈的机器人控制中,手眼系统的标定非常重要,直接影响机器人的作业精度.针对微装配机器人系统操作空间小的特点,提出了一种固定视觉的手眼系统标定算法,该方法通过3个空间点在机械手基坐标系中的坐标,采用P3P位姿测量原理获得相应空间点在摄像机坐标系中的坐标,建立了标定方程组,基于最小二乘法,标定出了手眼系统之间的转换矩阵.该方法无需复杂的辅助设备,标定过程简单.相关实验得到了待标定的手眼系统之间的转换矩阵,验证了该方法的标定精度和有效性.     

无线上网 无线应用

打开笔记本电脑,无需复杂的接线,即可以自由自在地上网冲浪、收发e-mail,这就是时下人们津津乐道的“无线上网”。 中小型局域网的使用,带给终端机直观、统一、易用的界面,用户只要使用一个浏览器界面,就能够进行各种应用操作。但对于错综复杂的局域网络,线缆所带来的烦恼也是相当明显的。笔记本电脑在办公     

人才资源配置方式比较谈

一资源配置，即资源的分配和使用。人才资源对社会的需要来说，总是有限的，即稀缺的，这是客观存在。这种客观存在对我们提出了一个现实的要求，即社会必须遵循“节约效能”的原则，对人才资源进行科学合理的配置，使其发挥最大的效益，满足经济发展的需要。因此，人才资源配置是否优化合理，直接关系到一个地区乃至一个国家的经济发展水平和经济实力的强弱。资源配置方式与经济体制密切相关，有什么样的经济体制就有什么样的资源配置方式，正因为如此，资源配置方式也就成为区分经济体制的基本特征之一。资源配置方式既可能是适应客观存在…