光催化紧密耦合微生物燃料电池研究综述

光催化紧密耦合微生物燃料电池技术(ICPB)是将光催化与微生物燃料电池结合起来,同时具有光催化及微生物燃料电池(MFC)双重优点.影响其性能的因素主要有光催化剂,阴极和阳极.其主要原理是通过光催化将不易降解的大分子分解成小分子,进而被微生物通过新陈代谢作用氧化降解.ICPB比单一光催化或MFC更具有优势,本文从光催化剂的种类,光催化剂与MFC紧密耦合的方式以及IPCB的优势等方面进行了综述,并对未来的研究进行了展望.     

GPS在地质测绘中的应用探讨

随着我国科技的发展，新型的、有效的技术被逐渐地应用到地质测绘中。本研究综述了GPS技术介绍、GPS技术在地质测绘中应用的意义、GPS技术在地质测绘中的具体应用等内容。     

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。     

基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计

为提高挖掘机的挖掘力,利用MATLAB,以连杆、摇臂长度为设计变量,以挖掘范围内挖掘力最大为优化目标,以铲斗转动角度、符合双曲柄四连杆机构的杆长条件、最大挖掘力产生位置区间等为约束条件,实现对摇臂和连杆最佳参数的设计选择。此优化设计使挖掘机最大输出挖掘力提高了3.75%,产生最大挖掘力时铲斗位置相对优化前下旋了8.3 3 1°,使最大挖掘力出现在更合理的挖掘范围内。     

一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构.在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解.最后...