带非线性扰动多时滞系统的鲁棒稳定

研究一类带有非线性扰动的不确定多时滞系统的鲁棒稳定问题.基于李雅普诺夫定理,给出了系统多时滞相关的稳定准则,再通过对闭环系统进行稳定分析,推导出状态反馈控制的充分条件,该条件进一步等价地转化为一系列线性矩阵不等式的可解性问题.通过两个例子说明文中所提出的方法可减少结果的保守性,证明文中鲁棒控制方法的有效性.     

嵌岩桩桩底沉渣在桩基检测信号中的反映

简介桩基检测基本原理,用实例说明嵌岩桩桩底沉渣在桩基动测信号的反映,为桩身质量的诊断提供依据。     

不确定时滞广义系统的H∞保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ。进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法。算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性。     

明1-C29井无枪身聚能射孔器打捞施工工艺技术

明1-C29井采用54型73-1螺旋无枪身射孔枪射孔时,有8 m螺旋射孔枪落井.因101.6 mm套管内无枪身聚能射孔器弹架的强度高,韧性强,又没有配套的打捞工具和成熟的打捞施工工艺,打捞难度大.本次打捞使用反循环球座配合小直径长冲管,采用反循环实施打捞,克服常规打捞方法无法处理的技术难题,为以后处理该类井下落物提供借鉴.     

特大型环形炉炉底机械上部钢结构定位措施的改进

分析了某钢铁厂正在运行的环形炉炉底机械上部钢结构的定位措施,发现该定位措施设置不合理,导致环形炉炉底机械中部钢结构产生严重的永久塑性变形。这种塑性变形与环形炉炉底机械上部钢结构的热膨胀再次叠加,使环形炉炉底外环边缘砖与外环炉内壁产生严重干涉,环形炉炉底机械卡死。通过对环形炉炉底机械上部钢结构定位措施的改进,清除了环形炉炉底机械的卡死故障,使环形炉恢复了正常生产。     

高性能混凝土简支梁正截面的抗弯疲劳性能

通过10根三分点加载方式下的简支梁抗弯静力和疲劳试验,研究了不同混凝土强度等级、不同钢筋类型和不同荷载水平对高性能混凝土梁正截面疲劳性能的影响。通过分析梁跨中挠度、压区混凝土应变和拉区钢筋应变以及梁裂缝的发展规律,考察了高性能混凝土梁在弯曲重复荷载作用下的疲劳损伤过程。结合高性能混凝土和钢筋的材料疲劳损伤分析,提出了高性能混凝土梁疲劳寿命方程和疲劳后梁挠度的计算公式,并将理论计算的疲劳寿命、挠度与试验结果进行了比较,最后对比分析了高性能混凝土梁与普通混凝土梁抗弯疲劳性能的差异。     

一类非线性不确定时滞系统的输出反馈

研究了一类具有非线性扰动不确定时滞系统的输出反馈镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法.通过数值例子说明此方法的正确性和有效性.     

不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有不确定结构中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件.并举例说明了该结果是可行的,且具有较小的保守性. 更多还原     

重型货车等效均布荷载的取值换算

文章基于具体物流工程地下室顶板通行重型货车需求,采用三种车型来代表重型货车,针对楼板、框架梁和框架柱给出了货车荷载的不利布置;按照结构内力效应等效原则,考虑不同内力效应的等值,换算出楼板、框架梁和框架柱的等效荷载;同时对于框架梁和框架柱,按照GB 50009-2012《建筑结构荷载规范》折减系数的方式,给出了取值和对比结果。     

环形炉炉底机械托辊异响的消除

分析了某钢管厂在调试过程中的环形炉炉底机械托辊产生异响的原因,对炉底机械的托辊定位进行了适当的调整,从而消除了托辊在调试运行过程中产生的异常声响,使问题得到解决。