基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

换向器点焊的工艺分析

换向器点焊的工艺分析陈昭明（浙江省三门开关厂）１引言电枢是微电机的关键部件，它的质量好坏直接影响到电机的性能、使用寿命和经济性，而换向器点焊又是制造电枢的关键技术。点焊具有生产效率高、不耗辅助材料、工艺简单、漆包线不刮漆、质量稳定和机械强度高等优点。...     

努力培育职工对企业的认同感

1 培育员工对企业认同感的重要意义 对于企业来说,要想获得持久的发展动力,产生凝聚力,增强竞争力,职工是第一重要的因素.职工对企业的认同感,是职工关心、支持、理解、参与企业改革发展的前提和基础.职工对企业的认同感,是企业凝聚力的重要标志,是企业拥有人力资源优势的保证,是企业发展壮大的动力支持.     

铁路救援液压起复机具的参数设计

本文按照特殊起重工具的设计原则和对铁路救援液压起复机具的要求,提出可选用较小的安全系数;目前应选用32MPa作为液压系统的标准工作压力;并提出了确定千斤顶工作负荷和工作速度的方法。     

银锌复合抗菌剂及纳米抗菌塑料的制备

采用液相法合成抗菌能力优良的银锌复合沸石抗菌剂，并优化组合相应的关键合成条件。首次采用悬浮法制备分散均匀的抗菌母粒，使用相应的钛酸脂偶联剂提高抗菌剂在苯乙烯中稳定性，获得预期效果。将该母粒用于制备抗菌塑料，通过对力学性能，抗菌能力，白度的检测证明可以达到应用标准。     

多功能铺设台车液压系统动态特性及故障仿真

在分析隧道施工多功能铺设台车液压系统工作原理的基础上,利用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行动态仿真分析,得到不同压力及负载条件下液压缸工作时的流量、压力、位移特性曲线,验证了模型的正确性。同时,通过对仿真模型注入各种典型故障来模拟系统的响应情况,判别系统异常表现与元件故障间的内在联系,提炼出各故障的特征指标,为施工现场液压系统的故障诊断与快速检测处置提供指导,为液压系统状态评估及预测提供参考。