基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制

对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.     

试车场土路基标高精度控制措施与应用

上海通用汽车研发中心(广德)项目道路工程动态广场(390m×310m)沥青路面的设计要求为上面层(AC-13C)国际平整度指数(IRI):平均值(160m)<0.79m/km(国内高速公路IRI:平均值<2.0m/km);平整度5m直尺测量:沥青上面层≤3mm。要确保沥青面层平整度达到设计要求,须严格控制土路基的标高。根据大面积广场土路基的施工难点、特点,摒弃了用平地机修整土路基的传统方法,用铣刨机精修土路基,使广场整个面的标高达到设计要求,保证了平整度指标。对大面积广场土路基铣刨的施工进行了探索。     

轮胎压路机在SMA-13沥青混合料路面施工中的应用

常州高架二期路面工程沥青混合料的设计要求为SMA-13路面渗水系数≤50 mL/min,压实度≥98%。根据沥青玛蹄脂碎石(SMA)的特点,结合工程实际,从原材料要求、配合比设计、室内试验、施工过程控制等方面,用轮胎压路机对SMA-13混合料进行碾压,取得了满意的效果。轮胎压路机在SMA-13沥青混合料路面的应用进行探索,总结了相关经验。     

复合改性沥青在透水沥青混合料中的应用

根据SBS改性沥青和天然沥青的特点,提出设计方法。结合金山枫泾新镇工程实际,从原材料要求、配合比设计、施工过程控制等几方面,对复合改性沥青在透水沥青混合料中应用实例进行探讨,总结经验。     

确保水泥稳定碎石基层施工质量的措施

桂林灵三高速公路处于城市道路网布局的重要位置。道路规划红线充分考虑桂林的自然地理条件,建设后成为城市生态景观公路。鉴于此,灵三高速公路沿线有2座山要劈通。由于种种原因,爆破作业速度缓慢,在没有完全劈通的情况下,已进入水泥稳定     

大面积广场沥青路面的施工

上海通用汽车研发中心(广德)项目道路工程动态广场沥青路面的设计对平整度要求高。根据大面积广场沥青路面施工难点,结合工程实际,从原材料要求、配合比设计、机械设备的保障、施工过程等方面进行控制,确保工程质量达到国际平整度指数(IRI)的设计要求。广场3层沥青路面摊铺采用"井"字形错缝施工。采用大吨位双钢轮压路机静压,取得了满意的效果。     

立锅蒸煮升温前几种有效的处理方法

我厂的两台110M~3立锅,与其配套的是两台列管式单程加热器,两台药液循环泵、一台备用泵,一个80M~3的碱液计量槽。采用先间接加热后直接加热法进行蒸煮。以前的装锅方法是边装锅边送液,此法虽然简便,但很难达到工艺要求(每锅18吨绝干苇片),这就不得不采用单泵的循环装锅和把泵停下进行压液装锅,它不仅增加工人的劳动强度     

电炉钢渣在沥青路面中的应用研究

本文介绍了电炉钢渣的物理力学性能,结合电炉钢渣的特性进行了沥青混合料配合比设计,提出电炉钢渣沥青混合料的级配,同时对电炉钢渣沥青混合料抗车辙、水稳定性、体积膨胀率等方面进行试验,各项技术指标均达到设计要求,结果证明经有效处理电炉钢渣取代石料拌制沥青混合料是可行的。