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针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建. 相似文献
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颗粒离散元方法是离散元方法的一种,其研究对象的强度参数确定过程是非常繁琐的,常规方法必须进行数值计算和室内试验的标定。本文基于PFC软件,编写直接剪切试验程序,通过室内直剪试验和模拟试验对比分析,研究颗粒离散元方法中大孔隙,疏松的黄土强度参数。分析得到重力条件、颗粒密度、刚度和模型尺寸效应对强度曲线的影响,其中尺寸效应影响明显,通过多次计算提出了不同尺寸模型的参数换算公式。研究土体抗剪强度粘聚力c和离散元中接触黏结强度bond之间的线性关系,拟合得到二者的计算公式,通过公式可以快速标定得到颗粒离散元方法中黄土的强度参数,这为黄土地区地质灾害的离散元数值分析提供参数基础。 相似文献
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习惯了白纸黑字的杂志,习惯了每月的固定时间收到《中国建材》,习惯了鸿雁传书、电话传真的读编交流……2003年7月6日,所有习惯了的这一切将发生变化——《中国建材》杂志社网站开通了! 22年来,《中国建材》杂志作为我国建材行业唯一一本全国发行的综合性期刊,受到广大读者的厚爱与支持。进入以“信息时代”为标志的21世纪,传统的平面媒体、每月一期的固定时间已远远不能满足读者对信息的需求。为了更好地为读者服务,提高杂志的可读性和互动性,适应信息时代对媒体的要求,《中国建材》杂志社网站应运而生。 《中国建材》杂志社网站内容… 相似文献
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荷兰自行车交通考察观感马林1996年9月5日~14日,受荷兰交通部的邀请,中国自行车交通考察团一行7人访问了荷兰。我作为考察团的成员,在考察访问期间,通过座谈、交流和实地考察,对荷兰的城市交通概貌有了一些感性的认识,由于访问的时间比较短,这种认识也只... 相似文献
9.
赫尔辛基铬铁矿位于全球著名的铬铁矿和铂族金属成矿带———布什维尔德杂岩体的西翼,成矿地质条件优越。通过整理研究赫尔辛基铬铁矿以往历史资料,结合区域上铬铁矿成矿规律,对该铬铁矿床地质特征及成因进行了分析和总结,旨在为中国企业海外并购,或在矿区及周边的找矿工作提供参考。研究表明,矿体主要产出在铬铁矿层中,其产状和厚度稳定,围岩主要为辉石岩、斜长岩和苏长岩等基性—超基性岩,属典型的层状铬铁矿床;矿石质量好,资源储量巨大,且易于开采,矿床经济价值显著。 相似文献
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矿区位于世界著名的南非波斯特马斯堡—卡拉哈里锰成矿带西北部边缘。铁锰矿体呈层状、似层状、透镜状产出,层位控矿特征明显;矿石具变晶结构,条带状构造;矿石矿物的主要成分为黑锰矿、褐锰矿、铁氧化物、菱锰矿、钙锰石等,脉石矿物主要为硅质和少量钙质;矿床成因类型为沉积变质型铁锰矿床,成因模型应属于上升流模型,即深海富锰铁水体在水流的带动下,上升至海盆陆架氧化区域富集,接收氧化沉积成矿(深部矿体)。之后在逆冲推覆过程中衍生一系列的次级逆冲断层,导致德兰士瓦超群在空间上的重复出现,形成现有的浅部逆冲推覆矿体特征。 相似文献