无人机在城镇高压燃气管道巡线中的应用

天然气高压管道遍布佛山市内五区，负责接收所有进入佛山的燃气气源，对城市燃气供应发挥重要作用。成为推动佛山经济发展的重大能源动力。佛山市高压燃气管道分布错综复杂，管道遭受破坏的因素众多，人工巡检难以全面覆盖。随着无人机技术的日渐成熟，自2015年佛山市天然气高压管网有限公司引入无人机巡线技术，极大提高了巡线效率，使得高压管道巡查覆盖面达到最大化。在完成巡线任务的同时，还可利用无人机观测燃气场站情况，让燃气场站管理效率得到提高。本文结合实际巡线情况，对比了多旋翼和固定翼两种无人机的类型和性能，分析了无人机应用的可行性，选择适合高压燃气管道巡查工作的无人机类型，并明确后期的研究方向。