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煤层超高压定点水力压裂防冲试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内外没有成熟的区域主动防冲技术的现状,介绍了一种采用超高压定点压裂煤层形成区域性低应力区,从而为快速掘进和回采创造条件的新技术。现场试验在采深1000 m的山东省华丰煤矿进行,采用微地震监测煤岩体破裂、应力动态实时监测系统监测煤岩体应力变化和压力传感器监测管路压力,实现试验全过程监测。试验得到的主要结论如下:1压裂的压力达到24 MPa并持续11 s之后,煤体产生初次破裂,持续13 min后压裂半径达到8 m;2压裂过程中压裂点附近煤体应力动态为:管路加压后距离压裂点9.5 m的煤层内应力值明显升高—煤体产生破裂并产生微震—管路压力骤降—测点应力趋于稳定;3压裂过程中将煤体切割成了近似6.2 m×8.0 m×6.2 m的长方体,同时随着大量水的注入有效降低了煤体的冲击倾向性;4试验证明定点压裂能够实现"转移应力、弱化煤体和降低蓄能"的防冲机理。 相似文献
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为了探究机械臂分拣过程中切分精度与能耗之间的最优关系,根据D-H矩阵建立机械臂数学模型,用Euler-Lagrange方程描述机械臂动力学方程,以最优化控制必要条件构建系统限制方程,建立了机械臂的最优能耗控制模型,并用符号语言推导公式,最后使用直接配置非线性规划法将两点边值问题转化为一般的非线性规划问题,得到系统的最优解,并对机械臂分拣目标物过程的切分精度与能耗最优关系进行探讨。仿真结果表明:在规定时间内,机械臂完成分拣动作过程中,切分份数越多,切分精度越细,最优能耗越小,但在达到某一值数后,就不再减少。 相似文献
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随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果。 相似文献
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为了高性能分辨探测中子与γ射线,搭建了一套基于Cs2LiYCl6:Ce3+(CLYC)探测器和数字示波器的数字化核脉冲采集系统。通过Matlab编程,研究了系统聚类法和K-means聚类法两种n/γ脉冲波形甄别方法,并与传统的电荷比较法进行了对比。结果表明,两种聚类法均可准确分辨脉冲类别,K-means聚类法在计算时间和内存占用方面更具优势,有利于实时脉冲处理。该研究为研制基于CLYC探测器的n/γ双模式探测谱仪提供了一种有用的脉冲波形甄别技术解决方案。 相似文献
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为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到99.9%,达到了预期的目标,经济效益大大提高。 相似文献
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对纺牵一步法生产涤纶花色复合丝的主要工艺技术进行了分析探讨。将 CDP切片和 PET切片进行比较 ,从 CDP切片的干燥、纺丝温度、侧吹风、组件、上油和牵伸卷绕等方面阐述了稳定生产的关键条件。 相似文献
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针对"测试传感技术"理论知识抽象性、实践性强的特点,设计了一种新型综合性实验——环形检测实验台综合性实验。经实践表明,实验台实现了预期的功能,对提高学生的实践动手能力、培养学生的实践创新精神有重大的意义。 相似文献