An Improved Approach for Spatial and Temporal Individual Risk Assessment Considering Synergistic Effects of Multiple Fires Occurred Sequentially

Fire Technology - The current research on individual risks mainly focuses on the individual risk considering a single fire or the spatial distribution of multiple fires. It is more realistic to...     

一种多核系统任务扰动迭代算法

任务调度问题是多核处理器相关技术的一个重要组成部分。 基于列表的调度算法因其低复杂度和高效率得到广泛关 注,但确定任务优先级列表方法的单一性使得算法对解空间搜索不够,易陷入局部最优。 为此,提出一种基于任务扰动的迭代 型列表调度算法(task perturbation iteration algorithm, TPIA)。 该算法通过选取任务扰动因子按照一定扰动策略进行调度列表迭 代,对迭代后的列表进行贪心选择,生成更优的调度列表序列以得到更好的调度结果。 通过实例和随机有向无环图(DAG)有 限集对算法进行验证,结果表明算法能有效改善调度解,调度性能提升平均可达 16. 51%,适宜处理大规模、高出入度的复杂 DAG 图;针对 TPIA 算法在低任务总数高通讯开销情况下性能有所下降的问题,对平均任务节点数 130 以下的任务图进行分组 测试,获得了对应的 CCR 上界值及其变化趋势。     

阳离子化壳聚糖水凝胶电刺激响应行为

通过将壳聚糖季铵盐化改性并交联制备了一种新型阳离子化壳聚糖水凝胶,研究了凝胶的溶胀性能和电刺激响应行为。结果表明,该凝胶在NaCl溶液中其平衡溶胀率随NaCl离子强度的增大而减小。在NaCl溶液中于非接触直流电场作用下,该凝胶向电场正极弯曲,弯曲速度和应变随外加电压的增大而增大,并随NaCl离子强度的增大到0.15处出...     

QFD体系在沥青混合料搅拌设备开发中的应用

QFD是产品设计和开发过程质量保证的系统的、有效的方法。沥青混合料搅拌设备研制是一个的系统工程,质量屋的规模将非常庞大,质量屋中技术特性的相关关系复杂,难于分析,编制QFD矩阵的工作量将十分大。本文针对沥青混合料搅拌设备研制的特点,建立可以独立解决需求的质量屋,构造技术特性的相关矩阵,完成实现市场、创新、设计与开发、制造和顾客满意的集成。     

基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法

在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。第1阶段,机器人运动过程中实时处理点云信息,将地面点分割并提取有效关键点;第2阶段,将IMU信息引入卡尔曼滤波器,为帧间匹配提供位姿先验;第3阶段,滤波器输出位姿估计值后,利用非线性优化方法进行点云帧间匹配,实现里程计运动的求解。实验表明,所提方法在激光点云处理、运动求解,具有良好的稳定性和准确性,可将偏移量误差控制在0.4%以内,为后续建图提供有力数据保障。     

永磁同步电机弱磁性能参数的有限元分析

本文针对永磁同步电动机转子磁路,在功率容量有限的情况下,限制电动机的调速范围这一问题。根据永磁同步电机的矢量控制方法,在分析永磁同步电动机的交、直轴电感参数对弱磁性能的影响基础上,提出了利用Ansoft有限元分析软件,得出交、直轴电感随交轴电流逐渐增大时的变化规律,并分析不同转子磁路结构对交、直轴电感参数的影响。仿真结果表明,在相同的气隙长度和永磁体磁化方向长度下,内置式转子结构永磁同步电动机比表贴式电机直轴电感大,有利于恒功率的弱磁扩速运行。     

浅谈中国城市规划的发展

当前我国的城市规划进入了一个多元化发展的阶段，在这个阶段中如何把握住城市规划的方向，是我们应该主要考虑的。     

Selective nanoshaving of self-assembled monolayers of 2-(4-pyridylethyl)triethoxysilane

Single molecular layers of 2-(4-pyridylethyl)triethoxysilane have been deposited on native oxide surfaces of silicon, with the triethoxysilylethyl groups towards the silicon oxide interface and pyridine at the surface. It is possible to “shave” or mechanically break the molecular bonds at the alkoxy-silane (Si-C) bond using scanning atomic force microscope, leaving large swaths of surface area cut to a depth of 0.64 ± 0.06 nm, exposing the silicon of the alkoxy-silane ligand. Mechanical cleavage of the pyridine ligand alone is also possible, but more difficult to control selectively.     

7种特种油脂的脂肪酸组成及抗氧化性能

采用气相色谱法对7种特种油脂的脂肪酸组成进行分析,并对烘箱法加速氧化前后7种特种油脂的过氧化值(POV)和TBA值进行测定。结果表明:7种特种油脂的不饱和脂肪酸含量均显著高于饱和脂肪酸含量;黄秋葵籽油棕榈酸含量最高,为26.86%,木瓜籽油油酸含量最高,为36.80%,哈密瓜籽油亚油酸含量最高,为62.31%,牡丹籽油α-亚麻酸含量最高,为39.21%;加速氧化条件下,牡丹籽油和黄秋葵籽油的POV上升较慢,品质稳定性较好,而核桃油、小麦胚芽油、玉米胚芽油和木瓜籽油的POV上升速度较快,品质容易下降;加速氧化条件下,黄秋葵籽油、哈密瓜籽油、玉米胚芽油等的TBA值相对较低且稳定,而核桃油的TBA值最高且随温度升高增加较快。