基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

切实转变行业作风提高优质服务水平

四川明星电力股份有限公司切实转变行业作风,努力提高优质服务水平,大力推行社会承诺和便民服务活动,创建文明行业工作取得新成果.     

矿用交换机用户线接口电路

介绍了一种由新型集成芯片组成的电话用户线接口电路，由用户线功能块DTLM630和可编程单片全双工增量调制解调器CMX639等组成。由于芯片的高度集成化，从而使电路结构简单，使用可靠，是一种新型实用的用户线接口电路。     

用局部法评定焊接接头的疲劳性能

采用16Mn钢非承载十字焊接接头疲劳试验结果对使用Dang Van准则的疲劳评定局部方法进行了研究。结果表明，有限元分析中应力集中区单元尺寸对局部参量计算有明显影响，为获得比较合理的预测结果需对焊趾应力集中区所划分的单元尺寸限定，当接头焊趾半径在0．15-0．8mm变化时应选择最小单元尺寸0．32-0．62mm计算局部参量；在此基础上Dang Van准则可以对焊态接头做出合理的评定，但Dang Van建议的卢值偏安全。此外，通过计算发现焊趾半径只影响局部很小区域(约0．5mm内)的应力集中分布，在某一深度(约0．5mm)后存在稳定的应力集中，因而建议采用距应力集中区最大应力处某一深度的应力参数计算Dang Van局部参量可能更为合理，这将减小局部参数对焊趾半径及单元尺寸的依赖性。     

对八十年代涂料工业的预测

目前美国仍是世界最大的涂料生产国和消费国,他们在防止公害方面也有不少经验。因此,他们在开发新品种时,要考虑开发速度、产品质量和价格的平衡;在生产方面,要考虑产量、成本及质量的平衡;在经营方面,为了获得新的市场,必须使用新原料和制出新产品。在生产或使用涂料的新产品时,必须符合     

正置倒置异质结有机小分子太阳能电池

以MoO3为阳极修饰层,以Rubrene/C60为活性层,制备了正置和倒置异质结有机小分子太阳能电池。实验结果表明倒置器件的开路电压Voc、短路电流密度Jsc、填充因子FF和功率转换效率η比正置结构的器件分别提高了34%、20%、25%和102%。当插入BCP阴极缓冲层后,阻挡了热的Al原子对C60层的破坏,对倒置器件的性能没有明显的影响,但却显著改善了正置器件的性能,并分析了MoO3和BCP对倒置和正置器件的作用。     

Visual C++在图像处理中的应用研究

众所周知,随着我国加入WTO,我国的机动车数量每年在以指数级的速度增长．由此带来了交通严重拥堵、交通事故频发、交通环境恶化、环境污染加剧、收费制式混乱等交通问题,这就给交通管理部门提出了新的挑战,所以研制出一种新型高效的车牌识别系统已迫在眉睫,本文正是基于此而提出了Visual C＋＋在车牌识别中的应用研究,它是基于windows平台的一种软件开发工具,实验表明基于此开发出的车牌识别系统不仅实时性强、而且稳定性好,因而该系统的整体性能较以往得到了很大程度的提高．     

双相不锈钢焊接接头疲劳强度

试验对SAF2205双相不锈钢纵向角接板焊接接头的疲劳强度进行了研究，用有限元计算热点应力集中系数，分别得出了名义应力和热点应力疲劳S-N曲线；用国际焊接学会推荐的方法进行统计处理，并和相同接头形式结构钢的疲劳强度进行了比较。试验表明，双相不锈钢纵向角接板焊接接头名义应力疲劳强度试验结果为FAT136，热点应力疲劳强度试验结果为FAT163，高于相同接头形式结构钢的疲劳级别；双相不锈钢的静载强度级别对其疲劳强度设计级别没有明显的影响。     

基于数学形态学的棒材自动计数方法

针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数.该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避免了粘连对计数的影响.为有效克服光照、噪声的干扰以及棒材快速运动造成的图像模糊,该方案首先对采集到的原始棒材图像进行预处理,然后采用腐蚀、细化算法初步实现了棒材粘连的分离,最后采用收缩与检测直线端点算法,实现了单个像素点与原始图像棒材的一一对应,为后续计数奠定了基础.实验证明,该方法不仅能够保证棒材自动计数的精度,并且为棒材定支数包装创造了条件.