一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究

单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。     

共价有机框架材料及其在关键核素分离中的应用进展

共价有机框架材料（COFs）是一类由共价键连接的多孔晶态材料。因具有单体链接方式灵活、结构可调、活性位点丰富、比表面积大、理化性质相对稳定等特点，它们在气体储存与分离、能量储存、催化和光电学领域受到了广泛的关注。本文主要从结构设计、合成方法及功能化、材料的分析表征和晶形控制等方面概括地介绍了COFs材料。在此基础上，综述了COFs材料在关键核素分离方面的研究进展，并展望了其在核素分离领域的应用前景和今后的研究方向。     

酸酐法合成乙酸酯类物质的一种新型催化体系的研究

以DMAP+I_2作为催化体系,考察了其在叔丁醇与乙酸酐的酰化反应中的催化性能,实验结果表明,该催化剂可使乙酸酐与高位阻的叔丁醇顺利进行酯化反应,乙酸叔丁酯收率可高达70%以上,并且反应条件温和、催化体系易被回收和重复使用。同样通过实验验证该催化体系也可高效作用于正丁醇、仲丁醇与乙酸酐的反应。DMAP+I_2催化体系经核磁共振、质谱仪进行表征分析,发现DMAP和碘单质之间发生了配位或者酸碱反应,重复反应多次,催化剂组分没有发成改变。     

多媒体的未来:与通信技术相结合

一、多媒体必须与通信技术相结合目前，多媒体计算机的发展方兴未艾，性能不断提高，几乎每星期都有新产品问世，但是，多媒体迄今尚未得到普及。     

纳米SiOx对乙酸乙烯酯乳胶漆性能影响之初探

通过一定的表面处理方法对纳米SiOx进行表面改性处理后,将其按不同的比例添加到乙酸乙烯酯反应的分散介质中,经聚合反应制备得到乙酸乙烯酯乳胶漆;将适量的纳米SiOx按照纳米尺寸均分散于乙酸乙烯酯乳胶漆中,能有效地提高其耐洗涮性、剪切强度,并能明显缩短其成膜干燥时间,对施工涂装性能和其它技术指标无不良影响。     

“金蝉脱壳”—让软件自动反病毒

反病毒软件CPAV以及被CPAV免疫过的文件苦自身被非法改变，一旦运行就会报警。KV系列反病毒软件具有自我修复的功能，如KV100FIX。这种特性给人很深的印象。用C语言编写一小段程序，也可以达到这个效果。病毒或者感染BOOT区和分区表，或者感染可执行文件，此外也有“多功能”的病毒。感染可执行文件的病毒泛称为文件型病毒，当它感染可执行文件后，很可能使可执行文件长度增加（但在系统有毒的情况下，很多病毒可使染毒文件在DIR时长度没有变化）。因此若在自已编写的软件中事先置入最后的可执行文件的长度，让软件在运行时首先检…     

水平井采油指数预测研究

由于水平井水平段井筒摩擦的存在，长水平井的产能不随水平段长度的增加而按比例无限制地增加，因此提出一种新的方法来预测长水平井在考虑井筒摩擦损失时的采油指数，该模型考虑水平井井眼附近地层的损害。研究表明，水平段长度存在一个临界点，使得井筒压降梯度突然增大而采油指数增长率突然减小。此研究可以为水平井现场设计提供理论依据。     

仿真家庭服务机器人行动序列规划研究

随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注.服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点.回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具.文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高.     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

农药商品寿命周期探讨

一所谓农药商品使用的寿命周期指一种农药商品使用的停止与另一种新农药商品的取代相联结而形成一个循环。农药寿命周期与农药的特性、防治对象的抗药性、人为因素(政策性贷款、消费习惯、行政措施等)及气象条件等有着密切的相关性,正确估价这种相关性对农