静止条件下的异步电机参数辨识方法研究

针对电机停机状况下需要对电机进行参数辨识的特殊要求,研究了静止条件下异步电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感及互感等参数的辨识方法．实验结果表明：采用该方法得到的电机参数应用于无速度传感器矢量控制系统,系统运行稳定．     

电子式电压互感器的研究现状和展望

综述了国内外电子式电压互感器研究的现状,并对其发展趋势进行了展望,介绍了几种典型的电子式电压互感器。     

《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究

针对一般方法推导离散系统闭环脉冲传递函数过程繁琐费时的问题,给出一种先连续化求出闭环传递函数再离散化求解的简便方法,并给出使用本方法的单一化条件。对于满足该条件的系统,可直接求用简便方法求取系统的闭环脉冲传递函数,不满足该使用条件的系统,对其中间变量的求取可使用本方法,因而大大简化求解闭环脉冲传递函数的过程,为采样控制系统的分析和设计提供了很大的方便。     

无线电汽车报警系统的研制

将微型计算机技术与移动通信技术有机融合,设计了无线电汽车报警系统.该系统利用GSM网络的SMS短信息平台作为通信媒介来实现定位信息的传输,其中的探测报警输入端口由声、光、电报警器等多路传感器构成,语音电话和手机通信构成输出端口.应用结果表明,采用该技术成果可以较好地实现远程设备的监测与控制.     

电子互感器合并单元硬件构架研究与设计

在比较IEC60044—7/8标准和IEC61850—9—1标准中合并单元的基础上,基于IEC61850—9—1标准,利用DSP&FPGA构建了合并单元的硬件整体构架,硬件设计采用类似保护装置的分插件的设计思想.该方案保证了传输数据的准确性和实时性.     

基于LQR的二级倒立摆模糊控制

针对非线性、多变量、不稳定的二级倒立摆系统,提出基于LQR最优控制设计模糊控制器。利用信息融合技术降低了模糊控制器的维数,因而简化了多变量模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,这种控制器不但结构简单,而且具有很好的控制效果。     

永磁直线同步电机无传感驱动系统全速范围位置估计新方法

为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速时采用EKF,在中高速时采用位置闭环观测器,在速度承接区域采用EKF和闭环观测器算法的加权复合,以实现PMLSM从起动到高速全速范围内高精度的位置估计。仿真试验结果表明,提出的方法在全速范围内能较准确地估计出电机的位置信息。     

基于GPRS的混凝土配料无线控制系统

针对目前我国混凝土配料控制系统在信号传输方式及其实现技术上的不足,采用现代微控制器与GPRS技术研制了一种新型混凝土配料无线控制系统;该系统利用GPRS技术实现混凝土配料过程中现场测控单元与监控中心之间的信号传输功能,有效地克服了以往系统采用信号有线传输方式而存在的诸多缺陷,如铺设信号电缆多、信号易衰减、系统不易扩展等;实际应用结果表明,该系统运行可靠、监控精确、操作简单且运行费用低,具有一定的实用性和推广价值.     

基于状态变量融合的三级倒立摆模糊控制

针对非线性、高阶次、多变量、强耦合、不稳定的三级倒立摆系统,提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法。该设计首先利用最优控制理论设计出状态反馈器,然后利用状态变量融合技术将模糊控制器维数由8维降到了2维,设计出模糊控制器,很大程度上简化了模糊控制器的设计过程。该方法也可推广到更高级别倒立摆系统的模糊控制。仿真结果表明,该方法超调量小,调节时间短,鲁棒性强,可实现多级倒立摆的稳定控制。     

基于短信技术的电机转子温度在线监测(Ⅱ)——数据通信与通信协议

在基于短信技术的电机转子温度在线监测系统中,无线调制解调器、全球移动通信网络以及无线移动通信模块构成了数据通信的物理平台。系统中的命令信息与数据信息均以短信方式传输。在数据通信中,既可采用多主通信方式,又可采用主从通信方式。为提高数据通信的可靠性与安全性,系统采用了较为完善的通信协议,包括帧头标志、通信密码、测温装置的通信地址、命令信息或数据信息、校验和以及帧尾标志。通信测试结果表明:该系统通信装置工作性能稳定、数据传输安全可靠。